2015年1月，福特在硅谷成立了帕洛阿尔托研究中心。短短一年中，该研究团队规模就从15人膨胀至上百人，笼络的人才包括深度学习算法专家、视觉影像工程师、雷达信号处理工程师、自动驾驶仿真系统工程师等。这百余人团队的带领下，当年11月，在密歇根大学的模拟城市mcity中，福特开始了自动驾驶实地测试。

　　福特的第一代测试车基于蒙迪欧改装，除了摄像头、雷达、超声波雷达，这款测试车还在车顶搭载了4枚Velodyne的HDL-32E激光雷达。福特的自动驾驶蒙迪欧在模拟城市中红灯停绿灯行，绕过障碍，转过街角，灵活地穿梭。

　　密歇根的Mcity仿真度十分高，其中有路灯、人行横道、车道标记、街道斜坡、自行车道、树木、消防栓、人行道、路标和交通管制设备，甚至还设置了施工区。其全尺寸的城市环境甚至能够模拟闯红灯这种无法在公开道路中复制的真实路况场景。然而Mcity唯独缺了最重要的——人。没有他人参与的交通意味着几乎不会有任何突发情况，其复杂程度跟现实远不能相比。这种条件下训练出来的自动驾驶车，尽管能够符合测试标准，却只是个绣花枕头，无法上路。为了让测试车接受更多真实路况的洗礼，2015年12月，福特宣布，将在2016年前往加州进行道路测试。

　　要去的地方多了，测试车就不够用了。2016年CES前夕，福特对外称，将在年内把自动驾驶测试车的规模扩大至30辆。而在CES上，福特大秀其自动驾驶技术、进展和设想，还称将首先应用Velodyne的新一代激光雷达“PUCK”。CES结束后没两天，福特又传出了在美国北部的雪天环境中进行自动驾驶测试的消息——在低温、低能见度、积雪遮盖车道线和道路标志的情况下，自动驾驶的难度将成倍上升，而福特的车顺利地完成了测试。

　　2016年4月，福特又放出其在夜间自动驾驶测试的视频。夜晚是另一个让自动驾驶唯恐避之不及的场景：光线不足的情况下，摄像头的性能将大打折扣，对道路和标识无法准确识别。而为了显示其技术的过人之处，福特甚至主动关掉了测试车的车灯。但测试的蒙迪欧还是沿着道路自如前进，仿佛在白天一样。不过对于使用了4枚激光雷达的蒙迪欧测试车来说，摄像头瞎了并不是什么特别要紧的事。激光雷达是主动发射激光接收反射来绘制周围的3D图像，并不依赖外部光。即使是伸手不见五指的夜晚，只要激光雷达工作正常，自动驾驶车一样可以正常行进。不过这只是从理论上来说，真正要实现仍然十分不易——不然为何到如今还有那么多搭载了激光雷达的车不敢在夜晚路测呢？

　　从这典型的三次测试来看，福特自动驾驶的实力确实成长得很快。频频秀出肌肉，正是这种高速发展带来的结果。

　　快速组建“技术后宫”

　　但就在福特各种秀的时候，老对手通用悄悄地在3月份完成了一单价值6亿美元的收购，将硅谷的自动驾驶系统初创Cruise揽入囊中。

　　或许这让福特感受到了危机；又或者是其收购的路径点醒了已经单打独斗许久的福特。在2016年7、8月，福特密集地进行了四次收购/投资/合作：

　　2016年7月对高精地图公司Civil Map的投资（联合其他投资者总共660万美元，福特具体出资额未披露），能够补足福特在高精地图绘制上的短板。高精地图对使用激光雷达的自动驾驶汽车十分关键，它们需要将激光雷达即时收集的数据与下载的高精地图做比对，直播，从而实现精确的导航和障碍物识别。Civil Map的价值在于，第一，其拥有对激光雷达大量数据进行整理、简化的独特算法，在保证探测精度的同时，能将上G的庞大数据压缩至几兆大小，在车载5G通信技术尚不成熟时，对数据的简化使得在当前条件下实时更新高精地图成为可能。第二，其地图的众包模式对于当前测试车并不算多的福特来说是一大福音——接入了Civil Map的自动驾驶厂商每家出一份力，就能快速拼接出一幅某个地区的高精地图。

（图为点云形式的高精地图）