曹旭东：包括技术上的，技术上其实说白了就是如何把你的轴从六个轴做到三个轴再做到八个轴。第二点的话其实比较大的难度就是因为最终我们要从脑子里上到身体上，这就需要身体来配合，怎么去跟身体很好的配合以及两边步调一致来推向市场？这是一件比较难的事情。第三点就是大众市场，市场也有很多挑战，比如说政府上的、法律层面上的事情，还有大众心理层面上接受度的事情，还有就是无人驾驶实现之后最大的障碍是司机，这些问题也是很大的困难点。

　　许英博：产品一致性、法规、市场。

　　何涛：我简单一点说，我们遇到最大的困难是在中国没有很好的感知系统和传感系统。

　　曹旭东：我问一帆吧，怎么来看激光雷达在无人驾驶中的应用于发展？

　　李一帆：激光雷达就是你看这个车上面有一个点这个就是激光雷达，它是周围来扫描的，它可以知道你的位置信息，激光雷达得到具体信息就会缩短。坏处显而易见就是贵，好处就是非常准确，一个是靠你的智商也好、经验也好来猜，我们是拿着皮尺来量，我坚定地认为未来的汽车上面都会有激光雷达，为什么呢？因为车上面的责任非常大，你一定希望要最准确的信息。你比如说还需要传感器来辅助，而我的工作就是提供足够好的传感器，而就是我们有信心、有能力也有这个愿望提供成本合理的传感器。

　　许英博：何涛说我缺传感器，一帆说我做传感器这事就行了。你的问题提给谁？

　　李一帆：我提给国清吧，其实是相当于我们两个之间是不同的行业但是是竞争的技术，其实对于我行业来讲我们会经常说就是你会不会觉得你们的算法足够好的时候会不需要传感器？有的厂商会说为什么我的车辆是会需要什么都不具备的传感器呢？我想听一下你的想法。

　　刘国清：从现阶段来看，像Google这种科技类的公司还是像传统的车厂走L1、L2、L3、L4这种渐进式的，无论哪种方式都是多种传感器融合的方式。这背后的逻辑也很简单是因为不同的传感器它们的特点、它们的特性是很不一样的，是不同的。他擅长的是做定性的东西，每秒能获取的数据量他有非常丰富的信息，他能做很多定性的事情。但是他的问题是，对于定量的事情我前面放的视频到底是2.3米、还是2.45米我不确定，我只是知道是3米左右，不同传感器本质上从技术角度是有区别的。对于现阶段的无人驾驶来讲一定是多种传感器融合，通过这样一种方式来提升可靠性，但是问题我其实是很赞同你的观点的，既然人开车就是靠视觉，我们相信激光雷达可以越做越便宜，经过一帆的努力可以把这个东西做到白菜价，那为什么我们不相信过了十年以后现在的视觉可以达到真正像生物识别一样的呢？随着传感器的发展到后面深度学习能力的提高以及数据的积累，我相信最起码是和现在会有很大的提升，我们可以对比一下五年之前的相机和现在相机之间的区别，所以我对未来视觉这块无论是硬件还是软件上是非常期待的。

　　曹旭东：我之前做过垂直行业，就是给你足够多的数据和足够好算法的情况下机器是可以超过人的。我相信未来如果无人驾驶真正社会化的时候，那无人驾驶的安全性一定要超过人的安全性一个量级或者两个量级，这时候需要更强的算法才能做到这一点。