整理：皓辰 弗格森

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　　【新智元导读】平衡车已经成为了大街小巷都能看到的交通工具，不管是大人还是孩子都喜爱上了这种新潮的代步工具。但是科技发展到了2017年，脚踩平衡车已经不再是时尚，其实买咖啡、拿快递等工作其实都不再需要人们亲力亲为，通过技术手段，平衡车完全可以自己就能搞定这一切。平衡车其实是个绝佳的硬件载体，摇身一变就能成为行动能力极强的各种机器人。所以，基于这些想法，赛格威旗下的赛格威机器人事业部在全球范围内招募有经验的第三方开发者，使小小机器人在各个场景中成为人类的助手，而宝马汽车就成了这其中的首批的开发者，在CES上展出了会泊车的路萌机器人。

　　蒲立（右），赛格威集团副总裁、赛格威机器人总负责人，瑞士联邦理工大学计算机博士及人工智能专家，前 Twitter 美国总部数据科学家。

　　机器人路萌的前身——Segway Robot是建立在九号平衡车基础上的一款可以骑行的智能机器人，在2016年CES开幕主题演讲中由Intel CEO首次发布。Segway Robot 具备骑行、变形、跟随、自主导航、语音交互、互联智能家庭设备等能力，同时也是一个开放的平台，激发富有创造力的极客们扩展出更多的功能和应用。2017年CES主场馆外一个真实停车场上，Segway Robot 以全新的外观设计亮相，并正式命名为“路萌”，它与宝马做了一个智能泊车助手的应用。

　　2017年1月，新智元对蒲立进行采访，他谈到了“路萌”的几个关键技术。

　　以下是新智元对蒲立，以及赛格威机器人商业和开发者计划负责人张佳辰的采访

　　新智元：路萌的深度视觉技术是自己做的还是合作的？

　　蒲立：深度视觉我们跟英特尔深度感知计算事业部有合作，主要硬件是英特尔提供的，但是我们在软件和集成上面做了很多工作。

　　新智元：在软件方面，你们是怎么做视觉处理的？视觉对你们来说是否是一个难点？

　　蒲立：一定是的。因为视觉算法需要在不同的环境，不同的光照，不同的场景下去完成任务，它需要有非常强的适应性。现在我们也用了新的深度视觉的算法，让它达到最稳定的状态。这方面我们做了很多算法，不管是技术研发还是在已有的模块基础上进行调优和集成，都做了大量的工作。

　　赛格威机器人商业和开发者计划负责人张佳辰：视觉是我们非常非常重要的一块，所谓 Loomo（路萌），就是光和移动。光就是在做计算机视觉。但是这同时也是一个机器人平台，就是除了视觉之外，其实我们也有超声等传感器。另外我们通过硬件扩展的方式去添加其他的模块，包括一些开发者比较感兴趣的模块。机器人是多传感器的融合，单个方案肯定有它的局限性。但是有了这样的平台，一方面在视觉这条路上可以走的非常非常深，同时也允许它和其他的感官结合。就像我们人走路一样，不光靠视觉，也靠听觉，也靠脚感受到怎么往前走，这些信息结合起来，其实是能够找到适合不同环境的，最高表现水平的应用的。

　　新智元：可以进一步解释一下深度视觉吗？

　　蒲立：我们现在用手机摄像头拍摄的一张图片，里面只有二维的信息，它是没有距离信息的。你只能看到它的颜色，亮度等等这些信息。但是深度视觉传感器能够测量从拍照的位置到拍照对象的距离。这个距离实际上构建了周围环境的三维地图。通过这个地图可以判断哪儿有障碍物，哪些是允许机器人走过的部分，哪些是不能去的部分。我们机器人的一个很大特点，就是它在室内室外都可以进行自动导航移动。