到了 1863 年，法国马车修理工 Ernest Michaux 制造了一款名为 velocipede a pedales 的自行车，他将 Kirkpatrick Macmillan 设计的后轮驱动方式调整为前轮驱动，并简化结构将其改为前轮大后轮小的结构，使得骑行者可以连续脚蹬踏板驱动自行车前行。

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但真正意识到 velocipede a pedales 市场潜力的，不是他的创造者 Ernest Michaux。

1865 年，在巴黎读书的兄弟俩 Aime Oliver 和 Rene Oliver 骑着 velocipede a pedales ，从巴黎去往阿维尼恩，只用了短短八天时间，这被看作是人类历史上的第一次自行车旅行。这两个来自富有家庭的年轻人有了商业上的筹谋，与 Ernest Michaux 合作成立了 Michaux et Cie 公司，开始批量生产这种自行车，尽管当时它的安全性能很差，没有车闸，亦很容易跌倒。

在 1869 年一场从巴黎到鲁昂的自行车比赛中，英国人 James Morre 为自行车设计的滚珠轴承，之后很快被自行车厂商采纳使用。而在七年之后，英国人 H.J. Lawson 设计了由一种杠杆和踏板系统驱动车轮旋转的自行车，并为此申请了 crocodile 后轮驱动自行车专利，使得自行车初步具备了现代自行车的结构形式。

直到 1885 年，John Kemp Starley 完成了第一辆在商业上收获成功的自行车 Rover，它几乎具备了现代自行车的所有元素，同样尺寸的两个车轮，可以直接操纵方向的倾斜的前叉，后轮可以通过增速传动的链条驱动，安装了飞轮及刹车装置。

Rover 自行车在保证骑行速度的同时，大大增加了骑行的安全系数，很快就从市场上的其他自行车品类中脱颖而出，流行起来。值得一提的是，为了大规模量产 Rover 自行车，John Kemp Starley 还专门设计出一种机床，使得自行车生产也完成了机械化。

收藏于英国汽车博物馆的 Rover 自行车

不过，这个阶段的自行车设计带给骑行者的振动与冲击，使其实用性和长距离通行的可能大打折扣。直到 1889 年充气轮胎的出现。

爱尔兰籍兽医 John Boyd Dunlop 为 10 岁的儿子买了一辆自行车，小朋友整天骑着自行车在铺着鹅卵石的街上跑来跑去，儿子那种受颠簸的样子父亲看了心疼不已，开始琢磨怎样改善自行车的轮子。

橡胶的弹性给了他灵感，他尝试为橡胶管注满水安装到自行车轮胎上，失败了，转而又尝试用气体代替水的办法，经过多次试验终于制成了充气轮胎，不仅保证骑行者在行驶过程中更加平稳舒适不易受颠簸之苦，同时也使得驱动更为省力，转向更加方便。

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《不列颠百科全书》称，自行车被誉为迄今已发明的将人力转换为推进力的最有效的工具。

自 1890 年代后，现代自行车的基本设计就处于停滞状态了，虽然在不同阶段仍有小改进，却再无结构上的重大突破。

“女人怎么能骑车？！”

“让我来告诉你我是怎样理解自行车的。我觉得它比世界上任何其他东西都更能够给女性带来解放，骑行能够带来一种自由和独立的感觉，每当我看到女性骑行者脚踩着自行车飞驰而过，那是一幅充满了自由奔放、不受限制的美好状态的画面。”

说出这段话的人，是 19 世纪知名的美国女权主义者、社会活动家 Susan B. Anthony。

的确，在西方社会，19 世纪中后期爆发的“自行车热潮”与女性解放运动联系紧密。

21 世纪的女性可能得很有想象力才能了解，二百年前的女性生活会有多么不一样。她们没有多少选择权，在那个男性握有全部社会资源的时代，女人们无法独立谋生。英国女作家 Florence Fenwick Miller 曾这样描述当时女性的地位，“在由男性所订的律法的约束下，女性处于为常人难忍的凄苦悲惨的状况，她成了合法的奴隶……任人独断专横的支配，要有像样的对待唯有取决于她主人的善心。”

比如 1800 年法国设立法律：女性不准着裤装，任何想穿裤装的女性都必须先获得警察的允许。而到了 1890 年现代自行车普及开来以后，法国才修订法律，允许女性在不得不“手持马缰”或“手握自行车车把”的时候，可以身着非常女性化的裤装。

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