|
▼为什么会这样呢，请看这一张图，左边的是越疆标配4MM通管，而右侧为内置PTFE管1.75内径。短螺纹这头是与喷头对接的一头，所以可以看到如果进料管没有插到底，喉管与喷头中间就是空的，一旦喷头临时堵塞，多进的料就会越来越多往上堆积从而粘在不锈钢管内壁，造成堵塞。而如果插到底了，由于进料管内径与PLA耗材接近，同时PTFE不沾PLA，所以这种情况几乎可以杜绝。
▼在长时间使用后，3D打印头或多或少会出现一定的堵塞，加热块上面也会产生让人厌恶的污渍。
▼虽然魔术师这个打印头还远不到堵的地步，我们防患于未然，来讲一讲3D打印头的维护。
▼3D打印套件，通过观察挤出机步进电机，可以看到供应商为深圳ANYCUBIC公司。
▼我从ANYCUBIC公司购买了一些配件，都不贵，可以留着以后备用。
▼分别是温度传感器、加热块、热端喉管、进料管接头、0.4mm喷嘴。我认为最重要的是这个温度传感器，一旦这个损坏，温度将不受控制。而温度传感器的线极细，所以买一个备用是有必要的。同时我也建议越疆出厂的时候能将这些小东西再附赠一套，成本不多，关怀却很大（特别是在不小心损坏一个部件以后 例如我就堵了不锈钢喉管）。
▼喷嘴是由螺纹紧固在加热块上的。
▼再将喉管短螺纹与喷嘴相对旋入加热块，侧面大孔为加热棒安装孔，小孔为温度传感器安装孔。
▼将加热棒与温度传感器安装到加热块上。
▼这样一个新的加热块就组装完成了。
▼风扇架取出后可以看到散热器，喉管是通过螺纹一头固定在加热块上，一头固定在散热器中，进料管是在喉管中的。也就是为什么说进料管要插入连接器3cm以上的原因。
▼这样一个几乎全新的喷头就诞生了，加热棒和风扇散热器出问题的几率比较小，而且相对好替换，所以可以继续沿用旧的。
四、EIO口控制Arduino全彩光绘 光绘是一种特别的摄影玩法，而光绘有意思的地方在于它的多变和不可确定性。能不能让光绘的结果可以预测，让光在空中绘制出规则的图案呢。有了越疆机械臂，这就能变为现实。 1.单色光绘 ▼由于越疆魔术师在机械臂小臂上集成了EIO接口面板，所以从小臂引出两条线接驳一颗LED灯，通过程序控制灯的开启和关闭，同时结合机械臂运动，就能在空中写字画画了。
▼第一次试验，验证原理，成功！
▼接下来就是取点了，用CAD对极果重新绘制曲线，尽量减少控制点数量。
|
