▼由于夹笔的夹具中间部分是带弹簧的,也就是说允许笔接触纸张后进行回缩。为了适应不是绝对平整的纸面。开始写字前,需要将机械臂调整到恰好下压到纸张。除了图片,还可以直接输入文字,还能选择手写字体,整个书写过程十分流畅,妈妈再也不用担心的罚抄了,哈哈哈哈! 3.鼠标控制功能 ▼鼠标控制功能,是通过鼠标在软件中机械臂移动范围示意图中移动,机械臂进行跟随。 这个功能远没有 Leap Motion三维控制有趣,大家重点关注后面的 Leap Motion控制。 4.蓝牙控制 ▼使用蓝牙功能,需要将蓝牙与底座上的通讯接口连接,然后开机,听到滴滴滴三声蓝牙模块初始化成功。 ▼安卓的APP只能简单控制机械臂的转动,而且不是十分稳定。 ▼相比之下,iOS版本的APP功能就要略好一点,但是都算不上丰富。iOS的APP能够进行写字画画等操作,界面设计比较合理,提供鼻尖微调的功能。整体书写流畅,但不支持图片转为路径信息,也就是说这是的机械臂只能绘制出你绘制的手绘图案和输入的文字。 ▼总体来说,这些简单的运用只适合初级出门玩家,或者小朋友操作。而真正能够使得魔术师机械臂实力得到发挥的要看接下来的高级运用。 三、进阶使用 1.手势控制功能 Leap Motion是一款体感控制器,可以识别双手的手势(包括手在空中的三维坐标、手指的状态),所以用Leap Motion来控制魔术师,更会有一种自己摇身一变,变成魔术师的感觉。 ▼Leap Motion控制魔术师机械臂,首先你得有一个Leap Motion,好在现在Leap Motion并不贵,咸鱼上也有便宜的二手出,除此之外还要用到的是气泵盒及气动爪,你也可以使用吸盘,不过我认为爪子抓取才能反映人手部分的动作。 ▼将所有东西连接起来,Leap Motion的绿灯亮起。 ▼使用Leap Motion提供的小工具可以看到,Leap Motion将你手臂与手指运动和关节部位识别得非常准确。 ▼接下来在DobotStudio中选取手势控制,就可以对魔术师进行体感遥控了。虽然这个界面简直丑到爆炸,竟然随便来个一个模型充当颜值爆表的魔术师,软件工程师应该已经跪搓衣板去了。 ▼然后接下来就是狂拽炫酷的“魔术”表演了,隔空操作机械臂。 ▼这里需要注意的是,如果按照默认设置,速度100的话,很容易造成机械臂移动过快,步进电机丢步的情况,建议设置到70以内。 2.Blockly图形化编程(叠杯子) (责任编辑:本港台直播) |