▼以下三个配件是抓取套件。吸盘、气泵盒（黑色盒子），机械爪这三个配件互相配合才能使用，吸盘与舵机连为一体。机械爪不能单独使用，必须将吸盘取下装在舵机下，详细使用方法见下章节。

　　▼写字画画套件是套件中结构最为简单的，就是一个笔的固定支架。由于这个支架简单，有很大发挥余地，配合3D打印可以制作出更多与Dobot 结合的部件出来。

　　▼说实话，虽说支持国产，但是看到标配真彩笔，确实稍微有点廉价。

　　▼蓝牙模块是标准版套件中唯一的无线通信模块，教育版套件中还有WiFi、手柄套件。

　　主体

　　▼配件介绍完毕，大家可以看到机身下半部对称放置两个带减速器的步进电机1和2，分别用来控制两端机械臂的运动。

　　▼虽然两个电机处于同一位置，但是由于中间连杆结构，使得2号电机可以控制离电机较远的1号臂，与1号电机在转动轴上不同，这样做可以减轻臂上的负载，有利于提高精度、降低成本。

　　▼步进电机（方块）前面连接的圆柱是减速器，对电机起到减速提升扭矩的作用，同时可以对机械臂实现精确控制。

　　▼第三个步进电机藏在底座中间，这个电机负责整个机械臂以底座中心为圆点的旋转。

　　▼1号臂上方集成部分IO接口，这样使得魔术师在连接其它组件的时候连接线不会过于凌乱。这一点不仅有利于提高美观度，更重要的是可以提高稳定性，这样的做法给个赞。

　　▼IO口的左边外壳处印刷了该IO口的图例，可以不用说明书进行快速连接。

　　▼底座十分稳固，同时也是整个机械臂的控制中心，与Dobot 一代外置控制盒不同，魔术师将控制电路内置，具体来说就是集合了通讯模块、控制模块、电机驱动模块、等模块。底座相当于Dobot 魔术师的大脑。

　　▼魔术师是一款从专业玩家向大众玩家过渡的产品，警告提示做得相当可以，其实任何机械臂在运动的时候都是禁止靠近的，工厂里面的机械臂还有误闯急停装置。

　　▼底座拥有两个按键、四个接口，四个接口除了常见的USB和电源外，还有一个通讯专用接口和一个IO接口群。

　　▼越疆给这两个接口定制了硅胶防尘塞，一个目的是防尘，另外一个目的就是防止接口金属针脚氧化。很体现厂家的用心，但是这两个接口基本上一旦使用就不会被盖上了，所以说这个防尘塞意义并不大。