接下来的部分便十分有趣，Tesla虽然在所有车上面内置了自动辅助驾驶的硬件，但是真正把完整的自动辅助驾驶交给用户其实是一个不短的过程，而这其中促成这一切的关键是OTA空中更新——最初的Tesla只是拥有道路辅助警告，依靠每一辆Tesla都拥有免费的无线3G／4G LTE网络，通过OTA来获取最新的软件和功能进一步扩展辅助驾驶的潜力：

　　2014年10月在所有Tesla车型上面安装自动辅助驾驶硬件（6.0系统）

　　2014年11月开启道路偏离警告和速度提示（通过摄像头读取路边车速牌）

　　2014年12月开启自适应定速巡航系统以及前方碰撞预警

　　2015年3月开启自动紧急刹车和盲点预警

　　2015年10月开启自动方向盘接管，侧方位碰撞躲避和一字位自动停车，真正意义上实现了自动辅助驾驶功能（正式启用7.0系统）

　　2016年1月开启十字位停车，弯道车速适应以及召唤进出车库（7.1系统）

　　所以我们口中的Tesla 自动辅助驾驶其实是一整套套件的合集，Tesla每次开放一点，最后完整成一体才有了我们现在看到的自动辅助驾驶Autopilot。这其中每一次更新都经过了内部测试，封测，路测，验证以及更新到实际Tesla车队，再通过车队反馈数据进一步加强自动辅助驾驶。所以不同于Google，Apple目前闭门造车搞无人驾驶，Tesla 是采用了一种迭代和渐进式的方式来逐步实现真正意义上的无人驾驶，两种方式各有优劣，后面会进一步分析。

　　接下来的内容更加有趣，这张关于 车队学习幻灯片介绍了几个重要数据：

　　从自动辅助驾驶硬件开始收集道路数据开始到2016年5月，开奖，Tesla收集了12亿五千万公里的数据

　　从自动辅助驾驶激活到2016年5月，Tesla收集了1亿6千万公里的自动驾驶数据

　　车队每天会记录420万公里里程数据（现在这个数据已经扩大到500万公里），只需要大约6小时便可以收集100万公里数据

　　Tesla非常聪明的一点是在2014年10月之后的车身上全面安装了自动辅助驾驶硬件，即便是你没有花钱激活自动辅助驾驶功能，你的车一样会在路上搜集数据。

　　这是个什么概念？

　　Google的自动驾驶汽车，从 立项到现在4年一共也就积累了不到250万公里的数据。[9] Tesla只需要15个小时便达到了...... 这指数级的差别注定了对后面Tesla 8.0更新的大换血埋下了伏笔。

　　Sterling专门举例说Tesla的自动辅助驾驶性能从最初不如人工驾驶到目前远超人工驾驶全靠一步一步的通过真实数据去对比和学习。下面是Tesla 自动辅助驾驶一个月中的数据对比：自动辅助驾驶时，Tesla可以更长时间保持在道路中心，对比人工驾驶只有不到1/3的时间能做到完全居中，差别非常显著。

　　说完了理论依据，我们再看看实际上路的表现，这里附上外媒对Tesla 自动辅助驾驶和其他车商类似自动辅助驾驶的对比和评测：

　　1. The War For Autonomous Driving: 2017 Mercedes-Benz E-Class VS. 2017 Tesla Model S

　　2. Semi-Autonomous Cars Compared! Tesla vs. BMW, Mercedes, and Infiniti

　　3. Hands off

　　4. Testing (Semi) Autonomous Cars With Tesla, Cadillac, Hyundai, and Mercedes

　　上述测试中翔实的测试数据和结论足够我再写一篇长文分析了，由于时间原因，只作部分摘录和翻译：

　　在上面autofil的测试中，测试者发现奔驰E200的自动辅助驾驶有非常严重的漂移现象：

　　在过一个大弯的途中：

　　奔驰在自动辅助驾驶中越过了道路中央的黄线，并且跑到了逆行车道，我们不得不人工把车调回来，因为车完全没意识到自己已经逆向行驶。

　　Tesla始终保持在黄线内测，无需人工干预。

　　小弯道：

　　奔驰在行驶中滑出了道路白线，并且完全没有修正企图。

　　Tesla很轻松就保持在道路中心。

　　下一个弯道中，奔驰继续滑出了黄线，而Tesla继续保持领先

　　最后我们高速通过弯道：

　　我们放开让汽车自己控制，不出意外，奔驰继续滑出了黄线，奔向了逆行车道。

　　Tesla虽然有点擦线，但是它依然保持在道内并且减速后顺利通过了弯道，我们没有人工干预。

　　对比全程的结论：

　　Steering Wheel warning：车辆发出的掌握方向盘预警

　　Driver input：手工干预次数

　　the drive的结论：