所以由于Mobileye的技术在其领域内非常独到，也无怪乎上面一众车上都找上门来使用其技术和芯片。在这个视频中，他们甚至还调侃NVIDIA去年发布的Drive PX车用电脑使用了Mobileye eyeQ3芯片但是没有说明出处：[5]

　　NVIDIA官方的Drive PX官方宣传图：[7]

　　当然现在已经更新到Drive PX2，使用Tegra Pascal芯片

　　由于Mobileye的视觉识别芯片被广泛应用于汽车领域，所以Tesla找上Mobileye采购专用视觉识别芯片并不意外，但是有意思的是Tesla并没有完全采用Mobileye的软件，而是通过自己的软件结合Mobileye以及NVIDIA硬件来实现了自己的自动辅助驾驶Autopilot，为什么会这样？在下面这些线索里面我们可能会找到答案：

　　1. 在 What goes into sensing for autonomous driving? 这个视频中，Mobileye的Amnon博士在32分钟的时候提到了Tesla的自动辅助驾驶，称其使用了一部分EyeQ3的计算能力：[6]

　　Tesla的自动辅助驾驶使用了一部分（EyeQ3）的潜力...

　　他的话间接证实了Tesla的自动辅助驾驶只是使用了其硬件EyeQ3，但是搭配的是自己的软件。因为如果是使用的Mobileye的完整解决方案，是不可能只使用某个局部功能的，例如红绿灯识别，无中间黄线的双行道识别等并没有被Tesla用上。

　　2. 第二个证据，我们首先从一个悲剧开始：今年5月，Josh Brown驾驶的Tesla Model S在佛罗里达一条未封闭的高速上因为与横穿马路的大卡车相撞而丧命，这起看似普通的交通事故却引起了广泛关注，原因便是这是第一起在自动辅助驾驶中发生的车祸。

　　我们先来回顾一下Mobileye以及Tesla官方对这次事件的回复：

　　在Josh Brown车祸发生时，Mobileye的发言人首先出来澄清说自己的系统不能胜任这样的碰撞检测：

　　Dan Galves, Mobileye’s Chief Communications Officer:

　　“We have read the account of what happened in this case. Today’s collision avoidance technology, or Automatic Emergency Braking (AEB) is defined as rear-end collision avoidance, and is designed specifically for that. This incident involved a laterally crossing vehicle, which current-generation AEB systems are not designed to actuate upon. Mobileye systems will include Lateral Turn Across Path (LTAP) detection capabilities beginning in 2018, and the Euro NCAP safety ratings will include this beginning in 2020.”

　　我们的紧急刹系统主要应对于追尾导致的碰撞，对于这次车祸中的横穿车辆，我们目前的系统没法准确处理。类似的情况会在2018年左右的新系统中解决。

　　Tesla 很快对Mobileye的评论进行了回应，解释了Tesla虽然也是使用了Mobileye的芯片，但是技术上已经涵盖了这种碰撞处理，只是由于当时环境条件导致失误，没能阻止惨剧发生:

　　“Tesla’s autopilot system was designed in-house and uses a fusion of dozens of internally- and externally-developed component technologies to determine the proper course of action in a given scenario. Since January 2016, Autopilot activates automatic emergency braking in response to any interruption of the ground plane in the path of the vehicle that cross-checks against a consistent radar signature. In the case of this accident, the high, white side of the box truck, combined with a radar signature that would have looked very similar to an overhead sign, caused automatic braking not to fire.”

　　Tesla的自动辅助驾驶是我们自己开发的，综合使用了内外部各种设备和技术来处理这样的情况。从2016年1月开始，我们的紧急制动就会在这种类似的车辆横穿中生效。但是在这次事故中，高大，白色的卡车车厢，被摄像头捕捉后被误判成横跨马路的路牌，才是导致问题的原因。

　　知乎上关于这次车祸的问题提了很多，但是可惜的是很多媒体还是缺乏基本的常识，为了骗个眼球取了一个骇人听闻的标题《无人驾驶第一起命案——特斯拉制造》[10]

　　个人意见，这个标题犯了两个错误：

　　1. 自动辅助驾驶不是无人驾驶（Autopilot vs Autonomous）

　　2. 自动辅助驾驶没能避免的车祸 vs 自动辅助驾驶导致的车祸

　　你说：第一条我还能理解，前面已经详细说明和对比了自动辅助驾驶和无人驾驶的区别，

　　但是第二条不是文字游戏吗？

　　还真不是。