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2017-08-17 09:45 来源:新智元 机器人 新智元编译 来源：卫报；波士顿动力官网 编译：郭庆东 【新智元导读】波士顿动力稍有动静就会引发轰动，这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果，最终无情倒下。此前业界有分析，结合日本国情，被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力，看来距离这家公司下一次震惊世界，还需要一点时间。 波士顿动力上一次震惊世界，是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势，Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。 昨天，这家公司流出的一段最新视频却告诉我们，距离机器人统治世界还有挺长的一段距离。 波士顿动力的Atlas机器人可以说是最新、最先进的类人机器人了。不过，从上面的视频看，相对简单的任务，比如把东西好好放在架子上面，目前仍然很难完成。 Alas在很多方面都十分优秀，比如在复杂的山地行走，攀爬并扛起重物。Atlas的平衡能力异常卓越，之前在一块近2厘米宽的木板上单脚站立，持续了20多秒（下面只是一个示例性的动图），这一点很多人都不一定能做到。
总之目前看，被软银纳入门下的波士顿动力还没有成功拿出一款家用机器人产品。 但话说回来，Atlas倒下的视频虽然滑稽，可毕竟这是波士顿动力——说不定什么时候就又刷屏了。 下面，我们就来看看，从昆虫、猫狗到类人，盘点波士顿动力那些逆天的机器人。 SpotMini，有它都不想养普通的狗了
SpotMini是小型的四足机器人，适合在办公室或家里活动，上楼下楼轻松自如。SpotMini重量为25公斤（如果包括机械臂则为30公斤），全电动，充电一次可以活动大约90分钟，当然与它具体做什么有关。SpotMini也是波士顿动力最安静的机器人。
SpotMini继承了其大哥Spot的灵活性，同时增加了有一个有5个自由度的机械臂（也就是所谓的“颈部”），还能拾取物体（用“头”，例如上图，用“头”拿起了玻璃杯），感知传感器也得到了增强。SpotMini传感器套件包括立体相机、深度相机、IMU以及四肢里的位置/力学传感器。这些传感器有助于导航和移动。 有人看了SpotMini的Demo以后感叹，再也不想养普通的狗了：） Atlas，高端类人机器人
Atlas是波士顿动力开发的高端类人机器人产品线。高1米5，重75公斤，Atlas全身有28个关节，能够载重11公斤。Atlas也能充电，使用液压操控，如果非要说Atlas的明显不足，那就是活动时动静比较大。 Atlas的控制系统能协调手臂、躯干和腿部的运动，实现运动时对全身进行操纵。因此，Atlas能在很多不同的环境中工作。不仅如此，Atlas执行任务时的平衡能力使其占地面积小，空间利用率也高。
Atlas的硬件使用3D打印完成，强度高，重量轻，拥有立体视觉，身上还安装了激光雷达，这让Atlas能感测距离，结合其他传感器，j2直播，Atlas就能够操控周围环境中的物体，并在崎岖的地形上行走。受到推挤也能保持平衡，如果摔倒还能自己爬起来。
所以，按照摔倒后自己能爬起来这个道理——说不定再给搬箱子那台Atlas一点时间，它或许就能自己站起来了。 Handle，轮式与多足的结合
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