大狗搭载的计算机能够控制运动，处理传感器，还能保持与用户通信。与用户通信这一点是后来增加的。大狗的控制系统能够保持平衡，让机器人在各种地形上运动，同时进行导航。运动传感器包括关节位置、关节力、地面接触、地面载荷、陀螺仪、激光雷达和立体视觉系统。其他传感器集中在BigDog的内部，包括监控液压、油温、发动机功能、电池充电等。

BigDog高1米，重109公斤，载重45公斤，使用汽油发动机，运行速度是10公里/时，有16个关节，能够爬35度的坡地，穿越瓦砾，在泥泞、雨雪中前行。

六足机器人RHex

RHex是六足机器人的一种。独立控制的腿部能产生专门的步态，在崎岖的地形上推进，操作人员基本不用输入。波士顿动力展示了RHEX穿越岩石、泥土、沙漠、植被、铁轨和楼梯的场景。

RHex有前置摄像头和后置摄像头。机体的密封性使得RHEX在潮湿的天气，泥泞和沼泽的条件下以及流体中运行。

最后，我们以波士顿动力的TED演讲结束。视频长14分钟。