Handle是波士顿动力在被谷歌出售后推出的产品。外界普遍将谷歌出售波士顿动力解释为后者不赚钱，这也体现了市场对多足机器人和轮式机器人（比如无人车）两种截然不同的反应。

于是，Handle将多足机器人和轮式机器人的特点结合起来，有腿部就能在崎岖的地形上行走，而把“脚”换成轮子就能更高效地移动。因此，波士顿动力也把Handle称为“双壁合一”（The Best of Both Worlds）的机器人。

Handle高2米，重105公斤，可以拿起45公斤重的物体，使用电压和液压驱动，安装了深度摄像头。Handle在动力学、平衡和移动操控上使用了许多与原来双足、四足机器人相同的原理，但只有10个致动关节。所以，Handle动作看起来炫酷，实际上复杂程度却大大降低。

Spot，可以带出去遛的机器人

Spot是一款专为室内和室外操作而设计的四足机器人。Spot催生了一系列自主四足机器人，包括前面介绍的SpotMini。

Spot是电动和液压致动的，全身有12个关节，使用激光雷达加立体视觉，结合搭载的传感器套件来感测地形环境，能够在崎岖不平的路面有效保持平衡。一台Spot高0.94米，重75公斤，能够承载23公斤的有效载荷，充一次电时运行大约45分钟。

波士顿动力在研发Spot的时候吸取了大狗、猎豹和LS3的经验，因此Spot运动的时候动静没有大狗那样大，看上去相对轻盈。

“军犬”LS3

如果将Spot比作可以带出去跑的大型犬，而SpotMini则是在家玩的小狗的话，LS3就是大型军犬了。LS3设计的时候就被定位为跟随海军陆战队和士兵行进的机器人，帮助人类负重。LS3高1.7米，重达590公斤。LS3使用天然气和柴油发动机，液压驱动，在燃料充足的情况下，能够载重180公斤持续运行24小时，穿越32公里。

波士顿动力表示，在一次平地测试中，LS3携带超过500公斤的有效载荷。

LS3使用计算机视觉自动跟随前面的引导者，因此不需要专用的驱动程序。这款机器人还使用地形感测、避障和GPS来帮助达到指定的地点。

LS3的研发得到了DARPA和美国海军陆战队资助。波士顿动力之外，CMU、Jet Propulsion Laboratory，Bell Helicopter，AAI公司和Woodward HRT的工程师和科学家都参与了LS3的研发。

虽然加上载重，一台LS3可能重达1吨，但跟很多大型动物一样，LS3行动起来一样迅捷。

大猫 WildCat：世界上最快的四足机器人

但是，说到迅捷，还是比不过波士顿动力的“大猫”。下图显示的这款名叫WildCat的机器人是世界上速度最快的四足机器人，速度为32公里/小时。（之前的记录是MIT在1989年实现的21公里/小时。）

WildCat由甲醇发动机驱动，采用液压驱动系统（因此跑动中“声势浩大”）。WildCat高1.17米，重154公斤，有14个关节，atv直播，跑动中使用各种步态，包括小跑、跳跃和疾驰等保持平衡。目前，WildCat的演示都是在相对平坦的地面上运行。控制系统使用动态控制算法和各种传感器（IMU，地面接收器，本体感觉，视觉测距）来控制和稳定运动。WildCat还使用一组激光测距仪来精确测量机器人的高度和与地面的距离。

WildCat的控制系统首先在猎豹机器人上开发，猎豹机器人（见下）是在实验室里开发的一款原型机器人，运行速度为48公里/小时，比博尔特还快。当然，猎豹是在基本没有风阻的室内跑步机上跑动，而且有一个非常大的远程电源供电。

大狗 BigDog：一切从这里开始

说完大猫，正好接着说大狗。大狗可以说是波士顿动力的标志性机器人之一。相信大家已经有比较多的了解，毕竟大狗作为上述四足机器人的“始祖”业内已经有了很多介绍和分析。