智东西（公众号：zhidxcom）

　　文 | 晓寒

　　与彭军见面的地点是五道口附近的一家咖啡厅。

　　虽然我与他相识已久，但是没想到再次见面竟是一年之后。与上次见面相比，彭军略有发胖，之前脸上紧绷的线条也变成了合不拢嘴的微笑——很明显，事业上的转变反应在了他的外表之上。

　　在之前，彭军被人记住的名字叫做James Peng，头衔是百度美研的主任架构师、百度无人车的首席架构师、百度内数量极少的T11级员工。而现在，他成了自动驾驶初创公司Pony.ai的创始人，频繁往返于硅谷弗莱蒙特和北京之间，为自己的事业摇旗呐喊、招兵买马。

　　与彭军搭班儿的是前百度无人车团队的主力工程师，被IT圈人士称之为楼教主的楼天城。今年6月13日，成立仅半年Pony.ai成功拿到美国加州的无人车测试牌照，成了全球自动驾驶领域里的“正规军”。

　　在与彭军进行了两个多小时的交流后，车东西对Pony.ai的发展现状和未来的商业规划有了一个更加清晰的认识，也让我们透过Pony.ai来看到了那些在谷歌创业的华人自动驾驶公司的一些共有特点。

（左为彭军，右侧车东西记者）

　　关于在硅谷进行创业的华人自动驾驶公司，请参照车东西之前的报道《特写：硅谷自动驾驶淘金热背后的华人江湖》。

　　互联网圈的人看到Pony.ai这个名字，多会有个错觉：这个公司难道与马化腾有什么关系（马化腾英文名也是Pony）？

　　但其实并没有什么相关。

　　Pony.ai官方的说法是，自动驾驶与出行相关，而在中国文化中，马又是出行的典型象征。所以准备起一个与马相关的名字，再结合着现在的企业流行叫小什么什么（如小米），所以他们就将这家公司的中文名字定为小马智行，换算成英文就是Pony.ai。

　　恩，pony对应小马，atv，ai对应智慧，没毛病。

　　6月13日，Pony.ai与另一家中国的自动驾驶公司图森一道，拿到了美国加州机动车管理局（DMV）颁发的无人车道路测试许可，而这距离Pony.ai成立也仅仅只有半年之久。

　　事实上，拿牌照快已经几乎成了硅谷系自动驾驶公司的一个特点。

　　例如前百度自动驾驶事业部（L4）总经理王劲离职创办的景驰就在成立3个月后拿到了牌照，而其他像是AutoX、Plus.ai、Nuro.ai、Drive.ai等具有华人背景的硅谷自动驾驶初创们，拿到牌照的时间距其成立也均在1年以内。

　　至于申请加州无人车测试牌照的要求，则主要包括，向加州DMV递交500万美元的押金；满足加州DMV对技术、公司资质等方面的审核；按照加州DMV方面的要求向其提交测试数据。

　　目前，Pony.ai有若干台基于林肯MKZ改装而来的自动驾驶汽车在加州进行公开路试，不过由于刚拿到牌照，其累计的测试里程不是太多。

　　车东西在彭军的电脑上观看了Pony.ai无人车驾驶室视角的路测视频。在视频里，无人车是在加州一条人流/车流较少的道路上进行测试的，其加减速、变道、转向、识别红灯、躲避道路上其他车辆的动作都表现不错。

　　当然，这也并不是说Pony.ai的技术就完美无瑕了，车东西也注意到其无人车在转弯的时候速度较慢，且方向盘转动的过程会出现多次修正或是往回转动的情况。

　　“毕竟才刚刚拿到测试牌照，”彭军也承认Pony.ai的无人车离完美还有些距离，但他也指出，““能够快速拿到牌照，并将原型车开上公开道路进行测试，已经在一定程度上证明了我们的技术实力。””

　　从技术路径上来说，Pony.ai也采用了激光雷达+毫米波/超声波雷达的套路。彭军并没有透露具体的传感器型号、数量，以及安装位置，但是他也明确表示，激光雷达必然会是自动驾驶汽车比不可少的一个部件。

　　“之前有几家号称要用全视觉方案的公司，现在不都已经把激光雷达装上了吗？”彭军举例说道，在他看来，不管是摄像头的技术指标，还是车载计算机的运算性能，都不足以撑起纯视觉的自动驾驶方案，“而我们也相信激光雷达的价格在未来会降下来的。”

　　事实上，本周二发布的新款奥迪A8就是全球首款具备L3级自动驾驶能力的量产车，其搭载了法雷奥和IBEO一道研发的激光雷达，以及包括毫米波、超声波、摄像头等类型在内共计21个其他传感器。

　　值得一提的是林肯MKZ这款车。