聚焦功能是利用“悟”2处理平台的图像识别功能，自动控制云台转动来跟踪指定物体，并将目标物体保持在画面中的构图位置；也可以预设构图，当目标物出现时开始跟踪。聚焦功能可以在多种飞行模式下使用，如果在指点飞行中使用聚焦，即使操控者把遥控器放在一旁，也能拍出一段精彩的拉升环绕视频。聚焦功能是一个令用户大赞的功能，其使用 45mm 镜头的跟踪效果，甚至能让非常有经验的云台手叫好。

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指点飞行

指点飞行功能是在精灵4这款飞行器上首次引入的新功能，用户能通过触控屏来控制飞行路线；只要在屏幕上点一下你想去的地方，飞行器就会按直线飞过去，途中可以通过摇杆调整飞行方向和速度。这本来是一个解决“你想去哪”的方案，但我们在“悟”2里加入了全新的摇杆控制云台的扩展功能，用户现在可以在指点飞行的过程中，用飞行摇杆来控制云台运动，并可调整飞行方向、速度和高度，即使一个人也能同时应付复杂的飞行及云台控制。

五、云台性能的提升

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“歪脖子”问题得到极大改善

“歪脖子”是航拍术语，由于云台传感器精度不足，导致在航拍机在飞行过程中，经常出现画面倾斜的情况，atv，这是目前市面上所有云台产品都会发生的通病，也是用户在拍摄中的巨大难题。X4S 及 X5S 采用全新的云台控制算法和系统设计，极大程度减低了“歪脖子”现象出现的机会。“悟”2用户会发现在绝大部分飞行任务里，很少再见到歪斜的画面，仅在少数的运动情况下才会发现这情况。我们仍在继续改善性能，尽可能杜绝“歪脖子”现象。

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支持更多镜头选择

“悟”2的 X5S 云台，具有前端后端双配重能力，可以用来支持更多种镜头。目前它能兼容 8 款专业镜头（包含两枚变焦镜头），焦段覆盖 9mm - 45mm（35mm 画幅等效焦距为18mm - 90mm），可针对不同的拍摄场景更换特定镜头，获得更丰富的视觉效果，拓展影像表现力。

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云台控制精度提升

“悟”2的新一代云台控制系统，云台控制精度提升至 0.01°，可以从容应 45mm 的中长焦镜头挑战；相比之下“悟”1 RAW 在挂载 45mm 镜头时，性能却是捉襟见肘，仅在平稳飞行时才能获得稳定画面。由此可见，“悟”2的云台进步巨大。

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云台上仰角可控范围增大

“悟”2俯仰方向可控范围增加至 +40 ~ -125 度（在开启了俯仰角度扩展的情况下），而且在倒飞情况下，俯仰可控范围可更大（与飞机的俯仰角度有关），在飞机全速倒飞的情况下，更可以达至 50 度。另外，在全速前飞的情况下，“悟”2的向下控制范围为 -135 度。（以上规格均在云台朝向正前方的条件下所能达到的控制范围，具体数值以当前飞行器固件版本为准）

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更多参数可调

为了满足不同操作习惯和不同场景的要求，DJI GO 4 中还增加了多项可调节的云台参数，包括最大速度，缓起缓停，exp 曲线等等，用户可根据需要灵活配置。

六、相机及影像处理性能提升

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相机性能提升

禅思X4S云台相机采用了最新一代 1 英寸传感器，拥有 2000 万像素和 11.6 档动态范围。相比于上一代 X3 相机，其动态范围提升 1 档，信噪比和色彩灵敏度均提升 1.5 档，ISO 最高可达 12800，画质得到了极大提升。X4S 配备了 DJI 自主设计的超紧凑 8.8mm/F2.8-11 低色散低畸变镜头（35mm 画幅等效焦距为 24mm），拥有 84°FOV，具备惊人的解像力，并兼顾视频和照片拍摄。禅思 X5S 云台相机采用了最新一代 M4/3 背照式传感器，单个像素大小为 3.3μm，拥有 2080 万像素和 12.8 档动态范围，信噪比和色彩灵敏度比上一代 X5R 均提升一档。

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配置升级省钱省力

X5S 由普通版升级为能拍摄电影通用 CinemaDNG RAW 格式和 ProRes 录制格式的版本，不需要重新购买新产品，只需按照需求购买软件授权。

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相机处理能力更强