“悟”1在做一些微小动作的时候，经常出现不听使唤的情况。但 “悟”2在操控方面做了多处优化，在小杆量操控时动作更细腻，但同时得益于充沛的动力以及动力系统的响应能力，它在大机动时仍然将操作者的意图表现无遗。很多使用者在初次使用“悟”2后，他们的评价大多是：这个飞行器太跟手了。遗憾的是，这种感觉不容易通过语言来传达，只有真正体验过才能知道个中提升。

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对指南针误差的容忍能力大大加强

指南针极容易受外界干扰，但它又是一个对导航系统非常关键的数据源。“悟”2使用了多种手段，能够将受干扰的指南针数据识别出来，并通过其他的方式来弥补指南针的误差，全面提升导航品质和可靠性。

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飞行动力提升

“悟”2仅在斜向上持续满杆飞行时个别电机会达到峰值输出，在其他场景下每个电机都还剩有较大的余量。相比之下，“悟”1 Pro 和 RAW 在动力上差很多，即使在常温下进行水平飞行，也经常出现动力保护，在无风环境最大平飞速度仅达 17m/s 左右；若想同时进行上升运动的话，“悟”1 Pro / RAW 只能通过减小姿态角度来保证上升的动力。可是，“悟”2携带 X5S 仍能轻松达到 22m/s 的高速，同时还有充足的上升能力，并且具备最大 26m/s 的平飞速度——要知道这个速度下电机的输出功率，是 22m/s 航速时的 2 倍。由此可见，“悟”2的动力余量非常充足，这也是 “悟”2具备高机动性的关键因素。

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“悟”2的运动能力提升

最高平飞速度 94km/h （顺风飞行还能更快），最高下降速度 9m/s，最高上升速度 6m/s，相比“悟”1有巨大提升，这意味着“悟”2可以胜任更多的拍摄场景。这对于一款拍摄工具来说，是一个很大的附加值；特别是 9m/s 的下降速度，在业界目前应该是绝无仅有的。

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飞直线更直

对于拍摄者来说，想飞一条标准的直线是非常难的，这是因为在空中的侧风干扰，往往让直线变为斜线。“悟”2加入了抵抗侧风扰动的控制算法，让用户可以轻松飞出直线。

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悬停更精准

悬停定位能力看似非常普通，但这却是检验飞行器传感器系统、导航系统、控制系统和动力系统基本功的一项重要指标，任何一个环节没做好，会直接影响定位效果。“悟”2在悬停方面的表现应该说是比“悟”1高出一个档次的。

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刹车更柔和

“悟”2在刹车方面也是做了一番精心调整。“悟”1刹车动作比较剧烈，经常会在不经意间毁掉拍摄画面，不少用户因而使用姿态模式飞行来避免这个问题。但 “悟”2可以将刹车力度调到非常柔和，这对操作者来说应该是个福音。

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三脚架模式轻松精准拍摄

三脚架模式最大的特点是将“悟” 2转变为速度控制模式，即摇杆位置与飞行速度对应，摇杆位置不变为定速飞行状态，摇杆的轻微抖动会都会被滤除，风的扰动也都会被抑制，大大简化了操作难度。这设计适合对飞行精度有要求的拍摄场景；而且，用户更可进一步调校三脚架模式的最大速度，方便根据需求来配置。

三、独有功能

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QuickSpin功能

开启 QuickSpin 功能后，当云台即将抵挡限位时，“悟”2就会快速自旋一周，给云台更大的控制空间，除此之外，用户也能手动触发此功能。而且，在自旋过程中，飞行器仍然会继续按照摇杆的指令来正常飞行。QuickSpin 能把一个有限转动范围的云台，瞬间变为无限云台，让双人配合拍摄时更无束缚。

四、一人一机拍大片

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单人拍摄场景的优化

当预算不够、工作室人员有限、或是在没有帮手的情况下，就可能需要单人拍摄。“悟”1在单人拍摄时，会遇到控制云台偏航方向时会出现延迟、导致动作时快时慢，难以精细地操作，无法拍摄到理想的画面。可是，“悟”2在遥控器打偏航动作时，偏航指令会直接控制云台运动，飞行器跟随云台的偏航，使云台的转动会很精准，与双人拍摄时几乎毫无分别。另外，“悟”2的聚焦，指点飞行等功能，都可以降低单人拍摄的难度，协助拍摄一些复杂场景，下文会有详细介绍。

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Spotlight Pro 聚焦功能