拥有可独立控制的 360 度无遮挡 4K 相机，内置视觉定位系统和高清图传，变形起落设备和炫酷的外观设计……2014 年发布的“悟”1即便在 3 年后的今天来看，依旧是大疆的卓越经典之作。而定位于专业影视级别的航拍机“悟”2，究竟在此基础上解决了哪些痛点、进行了哪些关键的升级？今天，我们为您总结了 52 个“悟”2升级的关键技术点，不管您手上的设备是“悟”1还是“悟”2，都值得深度阅读。

一、效率提升

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有效拍摄时间大幅增加

在常温下，“悟”1 RAW 的续航力仅为 12 分钟，而“悟”2挂载禅思X5S相机续航*为 21 分钟，比“悟”1 RAW 多出接近一倍。由于续航力的提高，您可以从容地让“悟”2在空中等待导演的指令，也可以仅用一组电池完成多次试拍、或是以一组电池拍摄多个场景，使拍摄效率提升一倍。

*下文提到的续航均指有效拍摄时间

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低温下拍摄

“悟”1 Pro / RAW在低温环境下受限于电池的化学特性（温度会影响电池化学活性），导致飞行时间和飞行动力急剧下降；如果把航拍机带到达拍摄现场后，才发现电池因低温而无法完成飞行任务，是一件非常尴尬的事。然而，“悟”2使用自动加热电池，利用自身少量电量来维持电池的工作温度，使“悟”2在低温下的飞行性能，仍然能与常温环境一致，动力性能和飞行时间也能得到保障。

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飞行前准备时间大幅缩短

安装电池后再按 5 次电源按键、接着安装云台和螺旋桨，半分钟之内即可就起飞；但在同一准备时间内，“悟”1应该连相机和螺旋桨都未能赶及装上。

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遥控器对移动设备的充电电流提升至 2 安

飞手使用“悟”1拍摄时，经常碰到飞行 2 个架次后，用来当图传屏幕的手机没电的情况，结果飞手只能尴尬地苦等手机慢慢地充电。但这项改进能让手机在作业完毕时仍然保持高电量，虽然这在某程度上降低了遥控器的续航力，但遥控器同时支持边充电、边使用；用户在户外也可以使用飞行电池的剩余电量，为遥控器充电。

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设备升级过程简单、高效、稳定

在检测到服务器有新固件后，App 会提示并可直接下载固件，通过 App 可以完成对遥控器和飞机的升级。而且，飞行器升级后仍会把最新固件保留，只要插入尚未升级的相机云台或电池后，可直接升级相应模块。这些改进让 “悟”2的版本管理和可靠性都得到了很大进步，也让升级更便捷。

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充电管理

“悟”2标配充电管家和180W充电器，充电管家只需 3 小时就能充满 4 块电池，而且，充满后有声音提示。即将推出的充电站，更可大幅提升充电管理效率。持续关注大疆影像系统微信公众号，我们将第一时间为您推送最新信息。

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高效的后期工作流

“悟”2配合 X5S 拍摄 RAW 视频时，SSD 卡可直接存储 CinemaDNG 格式的 RAW 视频，CinemaDNG 格式普遍为后期制作软件兼容，免去转码环节。此外，SSD 卡使用 FAT32 通用文件系统，一般电脑也能读取里面的档案。全新的 RAW 工作流符合当前影视工业的标准，解决了 Inspire 1 RAW 一个很大的痛点。

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FPV 相机

“悟”2不仅拥有了用户期待已久的 FPV 相机，还自带两轴防抖、并可控俯仰。

二、 性能提升

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全新的飞行器设计

“悟”2的结构使用全新的设计，机身自重占比减少近 10%。对于一款小型的飞行器来说，机身自重占比是影响飞行性能和飞行时间的最主要因素，占比减少也意味着更大的负载、以及挂载更多的电池。

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优异的定高性能

“悟”2采用了双气压计冗余设计，配合独有的高度控制算法，克服掉高速飞行时的定高问题（气流速度会严重影响气压计的测量准确度，偏航高达 20 米）。故此，“悟”2绝对是目前定高性能最优秀的 DJI 飞行产品，操作者能对掌控飞行高度有着极大的信心。

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下视定位及定高

“悟”2下部视觉定位采用双摄像头方案，它除了定位功能外，还具备测量距离的能力，可以弥补超声波定高容易受地表材质影响的缺陷，两者相互补充，从而实现从 5 厘米到 10 米范围内的高度测量，也将平移的视觉定位高度范围提升至 10 米。而且，也由于超声波定高性能比上一代有很大提升，使“悟”2的低空贴地飞行的定高性能更为优异，操作者可轻松高质量完成贴地低机位拍摄。

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操控精准度全面提升