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编 | 杜晓磊

导语：无人驾驶技术延伸到卡车，可想而知这对卡车司机来说意味着什么。

先来描述一下这位罗马人Mugriyev的惊险经历，当时他正在德克萨斯州的两车道高速公路上驾驶着一辆18轮长途卡车，突然看到正前方几百英尺的地方有一辆汽车以漂移的速度向他驶来。Mugriyev的左边是一条沟渠，右边有更多迎面而来汽车，他像是被逼进了死胡同束手无策，只能拼命按喇叭。Mugriyev当时脑海中响起他的汽车教练最初告诉他的话：“你要记住，作为司机的首要原则是不要伤害到别人。” 但事不遂人愿，他没有顺利躲避这场突发的灾难，那辆失控的汽车撞在了卡车上，打碎了前车轴。Mugriyev努力地驾驶着卡车去阻挡那辆汽车，防止它再撞上高速公路上的其它汽车。等Mugriyev停下来后，发现驾驶那辆汽车的女人已经丧命。

如果当时是电脑控制着卡车会比Mugriyev做的好吗？

现在，越来越多的公司在测试自动驾驶卡车。虽然许多技术问题还没有解决，但支持者仍旧对外声称自动驾驶卡车将更安全，成本也更低。有40年驾龄的专业卡车司机Greg Murphy说：“这个系统通常比我做得更好。” 他现在在奥托的自动驾驶卡车测试中担任安全备份司机。奥托是一家位于旧金山为卡车配备自行驾驶设备的公司。

似乎大家都会认为，是自动驾驶汽车为自动驾驶卡车带来了机遇，但卡车不仅仅是一辆大体积的汽车。首先，自动驾驶卡车比自动驾驶汽车有更强的经济原理。自动驾驶卡车可以在高速公路上长时间紧密地排在一起，以减少风的阻力，节省燃料。同时卡车自动驾驶也给司机更多的时间去部署行驶路线。

但自动驾驶卡车面临比无人驾驶汽车更高的技术障碍。奥托和其他自动驾驶卡车公司都需要证明，传感器和代码能够和专业司机的环境意识相匹配。这种技能是多年来用25辆本田雅阁在非常不稳定的环境中训练出来的，这些车辆需要面对坎坷危险的道路以及无法预测的汽车司机等因素。

如果自驾卡车真的能实现，它将比自驾汽车更具有争议性。现在，自动化对就业的威胁已经颠覆了我们的政治和经济。自动驾驶卡车将会影响到大量的蓝领工人。根据美国劳工统计局的数据，美国有170万卡车司机。虽然技术发展到完全取代卡车司机还需要一些时间，但是肯定的是这项技术改变了司机的工作性质，这让很多人感到不满。

奥托的总部位于旧金山的市场地段，它不像改变了这个地区的其他公司一样升级了店面，奥托公司依旧保持着以前旧市场的面貌，并且骄傲地无视周围店面的更新。 它用一个几乎没有装修的家具仓库简单改建成车库和机器店，你可以在里面随处见到，各种各样被拆卸下来的半卡车零件被堆放在桌子或椅子上。

奥托的产品经理Eric Berdinis展示了该公司最新的一项技术，目前，这项技术已安装在沃尔沃卡车中的半导体上。它不像去一年里测试的那些螺旋式的硬件设备，该公司最新版的传感器和处理阵列在沃尔沃汽车驾驶室中能够被更加平滑地整合。并且设备中包括四个前方摄像头、雷达和一个加速器，Berdinis自夸道，他们公司拥有“接近政府的导弹制导系统的质量”。

奥托的这项技术的最关键的部分是激光雷达系统，它使用脉冲激光收集有关卡车周围环境的详细数据。目前的第三方激光雷达成本约为10万美元。但该公司的团队设计了一款售价不到1万美元的专有版本。

驾驶室内部安装了一种定制的液冷式面包箱型微型超级计算机。Berdinis声称，它提供了有史以来最大的计算能力。它需要处理大量的传感器数据，并通过指导算法来调整刹车和转向指令，以补偿卡车的负载重量。在硬件产品线中，还有一个线控盒，可以将计算机的输出内容以物理信号的方式控制卡车，它通过安装在卡车机械转向、节流和刹车系统上的机电致动器来完成。在装有奥托设备的卡车中有两个大红色按钮，这两个按钮可以关闭自动驾驶系统。但是，即使没有它们个系统也支持驾驶员采取任何紧急转动方向盘、突然踩刹车等行为。

奥托由Anthony Levandowski先生于2016年初创立，他曾和谷歌地图负责人Lior Ron合作领导谷歌自动驾驶部门。Levandowski在谷歌积累了丰富的经验。谷歌的自动驾驶车已经在美国几个州的道路上行驶了200多万英里（合321万公里），并且对美国的400万辆虎视眈眈。所以Anthony Levandowski创建奥托是一件自然的事情。目前，沃尔沃卡车、戴姆勒卡车和彼得比尔特也在研究自己的无人驾驶卡车技术。