这种举贤不避亲的队伍建设模式帮助新生的速腾聚创很快拉起一支团队，而这种紧密的团队关系，又在速腾聚创三年创业历程中遭遇坎坷时，将众人维系在一起。

由于激光雷达的技术属性很强，此前多是技术出身的邱纯鑫出面对外，光环一直笼罩在哥哥身上，邱纯潮则默默无闻。但他并不眼红，“他是明星，我愿意当绿叶。”邱纯潮笑着表示。邱纯潮从小由哥哥照顾着长大，因此两人并无隔阂。在公司，两人的办公室就设在彼此隔壁。

如今的情况是，两人明确分工，邱纯鑫专注于技术和产品，而邱纯潮负责规划与市场。不过这并不代表邱纯鑫不懂市场或者邱纯潮对技术不感兴趣，在介绍激光雷达的工作原理时，邱纯潮兴奋地比划来比划去，像一个男孩在炫耀他的玩具。

在团队有充足的学术积累背景下，速腾聚创创立不久后，就在2015年拿出了单线的激光雷达产品。然而当时的现实情况却让它一时无用武之地。

其实在创立之初，速腾聚创瞄准的是邱纯鑫熟悉的机器人——这也是为何其公司Logo为一个抽象的机器人，而英文名则是“Robosense”。一开始，他们想做的是“机器人的眼睛”。然而机器人市场还处在培育期，对激光雷达并没有旺盛而迫切的需求；至于自动驾驶，在那时也是一项小众的黑科技。

邱纯鑫与邱纯潮很快盯上了地产与家装。无论是在房屋的建造阶段，还是售房过程中的看房，抑或是房屋售出后的家装环节，都需要建模。而激光雷达的核心能力就是建模。头脑灵活的众人还将激光雷达和正在兴起的全景相机结合在一起，推出了静态三维激光雷达Seeker。

Seeker能够在短时间内对整个房间进行建模，不用再依赖人工去测量计算，对于家装行业来说，这是一大提高生产力的神器。

Seeker的推出让速腾聚创成为了一家有营收的公司，也验证了其技术。当然更重要的是，研发这一产品的过程，给速腾留下了宝贵的经验——该如何面向市场让技术真正落地。

另外一边，在尝试将技术商业化、产品化的同时，速腾聚创没有放缓技术研发的脚步，他们的目标是高线束的激光雷达。为此，速腾特意将深圳总部的一楼划为两个实验室，一个负责硬件，一个负责软件系统。

对于技术密集型的激光雷达来说，最重要的自然是人才。激光雷达由于并非民用设备，倒是高校中从事机器人研究的学生和研究者接触得比较多。而速腾聚创创始团队的学术背景此时发挥了巨大作用，帮助其从高校中笼络了不少人才。

到今天，速腾的硬件研发队伍规模已经达到50多人，而软件团队规模也大致相当。依托庞大的研发队伍和创始团队在软件处理上的多年积累，速腾聚创在点云算法建立了优势-在提供激光雷达传感器的同时，他们承诺将提供配套点云算法，这将让其客户可以一站式获得激光雷达的环境感知能力，无需再做二次开发。目前，速腾聚创已经联合国内外十几个一线自动驾驶研发团队，对算法进行秘密测试。

另外他们还在玩了些奇招——不久前刚刚推出了多激光雷达耦合方案，能够将数个低线束激光雷达的点云数据结合起来，去实现高线束激光雷达的效果，比如4个16线激光雷达结合，达到64线的探测效果。

这一方案（20万）相对于64线激光雷达（70万），成本降低了七成。不过在每秒出点数上，这套方案(每秒出点128万点）与Velodyne的64线激光雷达（220万点），仍有100万点的差距。因此在图像的清晰度上，速腾聚创的多激光雷达算是一个折中的方案。

（速腾聚创多激光雷达耦合方案）

然而在软件算法上相对平坦的经历并不代表速腾聚创在硬件上就能顺风顺水。

2016年10月，经过长期的技术攻关、牺牲了无数的样品过后，速腾聚创宣布掌握了激光雷达的核心技术。但掌握技术是一码事，如何将其量产出来则是另一码事，而量产什么型号，则又是一个需要抉择的问题。

此时自动驾驶风口已起，可靠的、用于环境感知的激光雷达奇缺，速腾聚创的机会来临。众多车厂和自动驾驶研发商的测试车上，j2直播，头顶的都是Velodyne的64线激光雷达，这几乎成为了研发自动驾驶的门票。但此时唯一能量产64线激光雷达的Velodyne刚刚被福特和百度联手投资，极大可能优先向两者供货。高规格激光雷达有价无市，此时速腾聚创若量产64线激光雷达，必将出尽风头。

然而在高层们一番激烈讨论后，CEO邱纯鑫在10月8日凌晨发下了邮件：速腾聚创做16线激光雷达，并且只做16线的激光雷达。