推动着重型猎鹰第一级火箭的梅林引擎是由SpaceX开发的，采用了以往空间引擎的设计。梅林引擎设计核心在于其轴针式喷油器，它最开始应用于阿波罗月球登陆舱。九引擎架构也是阿波罗计划中土星1号和土星5号火箭所采用的改进版本。虽然阿波罗任务中的引擎曾莫名熄灭 ，但它仍有相当完美的飞行记录。

　　有液氧和火箭煤油作为推进剂，atv，一台梅林1D引擎在起飞时可以释放845千牛（19万磅）的推力，在火箭冲出大气层后，atv直播，推力可上升到914千牛（20.6万磅）。引擎的真空比冲（用于衡量火箭或飞机发动机效率的重要物理参数，定义为单位推进剂的量所产生的冲量）非常高，为309秒。梅林引擎的推力重量比超150，这使它成为最有效的增压发动机，同时仍保证搭载宇航员所需的结构和热安全性。梅林引擎是SpaceX内部制造的。（翻译：Gingerbrad 校对：柯宁）