现在的挑战是证明它不仅仅是一个数学发现。Schwab和一个学生花了一年的时间制造了一个有着一个极小负向前轮尾迹，能够自我稳定的自行车。看起来像剃须刀，滑板车和跷跷板的后代。他把重心斜置到前轮的前面，然后用一个反向旋转的轮去抵消回转效应。在自行车靠惯性滑行的视频中，你可以看见他倾斜然后猛然转向右，但它又很快自己恢复平衡。实验证明，Papadopoulos对于导致自行车稳定或不稳定因素的解释是正确的。

　　然而，在等待了30年之后，他的发现才引起了大量读者注意。Papadopoulos感到很气馁。“它没有按照我的想象改变任何事。”他说。今年的自行车架看起来跟去年没什么两样。“人们仍然因循守旧。”他说。然而，其他的研究人员已经被拉进了该组织的轨道，引起了足够大的势头，使他们得以在2010年发起一个自行车和摩托车动力学会议。来自世界各地的修补匠聚集到一起，其中一些人也建立了形状怪异的自行车用来测试设计原理。

　　今年会议的组织者之一，加利福尼亚大学戴维斯分校的工程师Jason Moore试图探索自行车车架几何形状与手把的客观测量——它操作的容易性。这项工作的是受大量对飞行员的研究所启发。Moore创造了一个仿人类控制的模型，通过在自行车转向装置的检测器上装备传感器，来执行在自行车上的各种倾斜和速度方面的演习。为了强迫自己平衡并且仅靠掌握方向盘运动来行驶（而不是靠改变他的重量），他不得不通过穿上刚性的上半身安全带来把自己束缚在自行车上。这项研究确认了存在已久的假设——自行车的手把越稳定越好，这间接给框架建造者提供了一个方法来优化他们的设计。

　　它也带来了一个谜题：转向装置转矩所需的是Whipple自行车模型所预言的两倍或三倍。这可能是由轮胎的摩擦和弯曲引起的，而这些在模型中并没有考虑，但没有人能肯定。为了进一步的测试，Moore和他的同事建立了一个可以平衡自己的机器人自行车。“一旦你有机器人自行车，你可以做很多疯狂的实验，而不必把实验员推入危险之中。”他说。（他早期处理的实验之一需要他用一根木条从一旁猛击来重新保持平衡。）不像许多其他无人驾驶的自行车机器人，它不需使用内部陀螺仪来保持直立，但依赖于独立的转向装置。Moore把这个问题丢给了Schwab进行进一步研究。

　　如今，Schwab拥有Papadopoulos一直梦想的那种实验室，而Papadopoulos也很感激能够合作。“这是你可以想象的最美妙的事情。”他说。Schwab的其他项目包括“线控转向”自行车，能够让他分离操舵运动和平衡机制；“转向辅助”自行车，可在低速保持稳定。他也发现了一个后方转向的斜躺车（一种可躺卧蹬骑的自行车），显示了自我稳定性，其中一部分利用了增大前轮来增强回转效应。后方转向的斜躺车的主要优点是，它比标准的斜躺车拥有更短的链条，这将导致更高效的能量传递。“以前人们试图建造它们，但它们无法驾驶。”Schwab说。

　　Papadopoulos现在在波斯顿东北大学有一个教职，他现在正重新适应学术界的生活。他与人合作，检验一些思索良久的想法，关于为什么一些自行车在高速行驶中会摆动。他相信他可以用一个阻尼器通过“吸收”座椅中的震动来消除因为速度导致的摆动。他和他的新同事以及学生正在涉及其他类型的问题，并不是所有的问题都与自行车相关。

　　在他的地下室，Papadopoulos打开棕色文档储藏柜的抽屉，开始浏览那些起皱的马尼拉纸做的文件夹上的有标签的注释，如同“轮胎压力”、“生物力学”和“康奈尔”。他拿出一本教科书。“运动生理学？我从来没有真正了解它。”他说。他把它抛到一边。在抽屉的底部，他找到一个厚厚的有关自行车研究想法的文件夹，上面标记为“未完成”。

　　Papadopoulos思索了一秒，然后进行了修改：“大部分未完成”。

　　此文原载于《自然》网站，哆嗒数学网翻译组成员radium翻译，经授权转载。

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