1970年4月，化学家以及科普作家David Jones在《今日物理》的一篇文章上驳斥了这个理论。他讽刺道，骑在一系列理论上无法驾驶自行车。Jones建了一辆在前端有一个反向旋转车轮的自行车，可以有效地消除回转效应。但是在行驶中手不受约束这方面还有点疑问。

　　这一发现促使他寻找另一种可能存在的力。他对比了自行车的前轮和可以随着运动方向移动的商场购物车的脚轮。自行车的前轮可以像脚轮一样，因为车轮与地面之间的接触点，位于操作轴后面5厘米至10厘米之前的任何地方（见《无人自行车保持直立吗？》）。这段距离被称为“前轮尾迹”。Jones发现如果一个自行车有太长的前轮尾迹将稳定到很难前进。然而，如果前轮尾迹是负的，将是一个“死亡陷阱”，他会在你释放手把的时候的一瞬间让你翻跟头。

　　当一个自行车开始摇摇欲坠，他推断，脚轮效应使前端在重心下降的情况下转向，从而保持自行车竖直。对于Jones来说，脚轮的前轮尾迹是自行车自我稳定的唯一解释。在他40年后出版的回忆录中，他认为他的这个发现是他的伟大成就之一。“我现在被誉为现代自行车理论之父。”他说。

　　增速转动

　　那篇文章将给一个在Corvallis Oregon的少年Jim Papadopoulos 留下了深刻的印象，他虽然拥有极高的天赋，但他的家庭生活却支离破碎。在1967年，他的父亲Michael，一个来自英国的应用数学家，开始在俄勒冈州立大学工作。但是 Michael Papadopoulos在抗议越南战争后被拒绝继续任期并与该大学进行了长达十年之久的法律纷争，这使他失去工作和家庭，只能在垃圾桶搜寻废料。Jim的母亲在20世纪70年代初自杀了。“就在我睁开眼看世界并决定我是谁时，” Papadopoulos说：“我的家庭就支离破碎了。”

　　他在自行车上找到慰藉。他骑着Peugeot AO8（一款自行车）在城镇中穿梭，头发披在肩上。他没有再上课，成绩也严重下滑。在他17岁时，他辍学，离开家。但是就在他放弃研究时，他的老师给了他Jones的一篇文章。

　　Papadopoulos发现它十分迷人，但又让人困惑。“我得学习这玩意儿。”他想。他一个夏天都在加利福尼亚州伯克利闲荡，并在空余时间阅读George Arfken的教材《物理学家的数学方法》。然后他在俄勒冈州的Eugene的胶合板厂工作，赚取足够的钱购买传奇的Schwinn Paramount牌自行车去参加每周的比赛。在1973年，他为在英国利物浦的框架制造商Harry Quinn工作，但他干得糟糕，Harry Quinn辞退了他。

　　Papadopoulos于1975年返回俄勒冈，在州立大学度过了一年，然后在剑桥的麻省理工学院（MIT）开始机械工程本科的学习。他在学校干的很好。石油公司艾克森后来支持他继续在断裂力学上攻读博士学位。Michael Cleary作为Papadopoulos的顾问，认为他很适合做学术。“我认为Jim将会成为一名大学教授——我们当然希望它会在麻省理工学院。”他告诉来自艾克森公司内部杂志的一位作家。

　　Papadopoulos有其他的想法，他一直在学习Whipple模型和Jones的文章。在一个夏天，他在加利福利亚州洛帕克的美国地质调查局实习，也是在那里，他遇到了Andy Ruina。

　　他们两个很快就成了朋友，当Ruina在康奈尔获得工作时，他聘用Papadopoulos作为博士后。“我们一直谈论自行车，但我没有意识到关于自行车他想做一件严肃而认真的事情。”Ruina说。

　　Papadopoulos使Ruina相信那些自行车公司——像石油公司——可能有兴趣支持学术研究。所以他开始筹款，为自行车制造商提供帮助。只要$5,000，他们成为康奈尔自行车研究项目的赞助人，一个雄心勃勃的计划——研究在雨中刹车失灵时的各种形式下车轮的力量——开始滋生。

　　“每一个人都知道如何骑自行车，但没有人知道我们怎样骑得自行车。”

　　Papadopoulos的第一个目标是彻底明白是什么使一辆自行车比另一辆更稳定。他坐在办公室仔细翻阅了30个发表出来的试图表达自行车运动的等式。但他对这样的“伪科学”表示憎恶，他说：这些等式是如何处理连接自行车车架形状和几何的第一步。但是每一个新的模型对早期的工作很少提及或根本没有提及。许多都充满了错误，并且很难作对比。他需要从头开始。