有惊喜，也有一点点惊吓……

Google、Uber全都在押宝自动驾驶技术，作为最老牌的汽车厂商之一，福特自然也没有落下，已经悄悄发展出了一个有用 30 辆全自动驾驶车的车队；与此同时，由于特斯拉的自动驾驶车祸事件频发，关于自动驾驶汽车是否安全的争议也没有停止过。

到底自动驾驶技术已经成熟到什么地步了？以及让机器——而非人类——开车，是怎么样一种体验？我们来到福特的总部所在地，坐上了他们的无人驾驶车，在总部园区里逛了一圈。

在离底特律以西10英里左右，是福特的总部所在地迪尔伯恩。从其中一个看起来很普通的园区进去，就能看到一辆白色的福特 Fusion （蒙迪欧）停在路上。车顶上立着四个圆柱型的东西，在暗示着它不是一辆普通的汽车。

“无人车！” 我身边的人激动地喊出声来。

这时，几辆同样改装过的白色的 Fusion，驶过我们面前。它们头上都有滑稽的四个“角”，那是昂贵的雷达和激光雷达，而外红外线感应器、相机，以及电脑，都隐藏在不易发现的车身里。

福特的自动驾驶汽车就在这里测试。尽管是园区，但它并不是封闭的、人工清理过的路，而是真实世界里的一角：它限速25英里（40公里）每小时，有交叉路口，有红绿灯，有坡度、有 Stop Sign（停车标志）、有行人、有来车，就和一个普通的郊区一样。

方向盘后面坐的不是司机，而是“乘客”

我坐进一辆自动驾驶车里，里面已经有了两位乘客——其中一位坐在驾驶座上。在自动驾驶汽车里，司机座位上坐的是“安全员”，atv，他不会接触方向盘，也不会去触碰油门和刹车，只负责在紧急时刻接管；而副驾座上，是一个拿着电脑的工程师，他监控系统运行情况、收集数据，并告诉我们这个花花绿绿不断变化的屏幕吗，是在传递什么信息。

　　拉近看一下测试工程师屏幕上的内容。左边就是汽车的自动驾驶系统“看到”的东西。

“出发咯。”车子平稳启动。安全员特意举了举双手，示意我们车子不是由他操控。

虽然体验的路线是固定的（如下图），但是车上的工程师还是对我强调，这个路线仍然是由汽车自己决定的。”我们只是设定了始点和终点，以及设定了一个中间点。汽车自己就会这么开。”

车子直行，很快随着道路来了个左拐，然后继续直行。迪尔伯恩的天气很好，阳光灿烂，尽管我已经体验过几次自动驾驶汽车，知道一辆完美的自动驾驶汽车最好的表现就是让乘客毫无惊喜/惊吓、“精准到无聊”，但是一开始仍然有一点紧张+兴奋。

车子开得很平稳。满分。我心里想。经历了几个右转之后，无人车的第一次小考来临：没有左转灯的左转。

小意外：左转对无人车来说是个难题

“处理没有左转灯的左转的情况非常难。”测试工程师对我说。在这样的情况下，左转要让直行车辆，也要让行人，同时又要尽可能顺利地通过路口，以免停留太久堵住后面的车。即使对于人类司机来说，它也不是那么容易处理，更何况对于自动驾驶汽车来说，要做到合法、合规、又要灵活，似乎就更难。

福特的自动驾驶汽车处理得还不错——尽管离完美还是有一段距离。在我们左转的时候，路口还是空的，但是就在我们即将完成转向驶入车道前行时，完全出乎我们的意料，车子一个急刹，猛地停住了。我被吓了一跳，然而前方并没有任何行人和车子。

我有点摸不着头脑，不知道为什么汽车为什么突然有这样举动。

“那边有个行人在过马路。”测试工程师和我们解释说。也就是说，在我们右后方的人行横道上，有行人过马路。尽管这和我们要驶入的车道没有关系，但是汽车还是检测到了那个行人，然后刺啦地猛地停了下来。