而且定位技术一定要实现无缝的定位网来服务于我们的车辆移动的需求，任何时候、任何时间、任何地点我们车辆通过绝对定位的方式，通过相对定位的方式，通过两者的组合也好，我们都能够获取车辆准确的自车的位置信息，这是对于我们做地图，做定位的，做传感器的，这样一些下游的供应商所提出的基本的需求。

　　传统的绝对定位肯定是今后我们的地基增强北斗网等等类似这样一些技术，相对的定位肯定有如惯导技术，现在特别是视觉相机，利用周围的参照物体来和高精度地图进行匹配，获得比较准确的置车位置。

　　今后通过通讯的方式，比如说地面上有更多的传感器，通过 wifi 方式，或者通过其他的通讯方式，能够把地面的具有绝对位置坐标信息，直接通过通讯的方式发给我们的汽车，通过物联网的方式，通过 V2X 的方式能够实现，这样的一些定位也是值得大力发展和推荐的。

　　特别是今后每一辆车本身也会作为一个测量的装置，就是 SLAM 技术，本身它也能够向其他的车辆，向其他的机构能够提供准确的位置信息，这样的位置信息反过来通过众筹的方式，特别是利用场景的方式来定位，今后是一个非常重要的定位技术，也就是说今后相对定位的技术会比绝对定位技术发展的快。

　　提问：如何看待百度自动驾驶演示车上四台商用计算机所需要占据的乘客空间变小的问题（同 Uber 项目）高精度地图是否可以彻底摆脱昂贵而且容易受外界环境影响的高精度定位设备?

　　朱敦尧：这样的试验车辆只是在 Concept car，在原形研制过程中的一个现象，不是最后车辆量产的现象，这是我要回答的第一点。

　　第二点，高精度地图的成本，这个问题就像我们量产一个产品一样，随着你的用户数，随着你的时间的摊销，看待成本的角度就不一样了。

　　所以地图在初期投资的时候是非常大的，但是它值得你拥有，所以你投资了以后，拥有了以后，时间的成本和用户数的增加会帮你摊销这个巨大的投资。用这个比较昂贵的设备来进行数据的采集是值得的。

　　随着今后各种技术发展，比如说无人机现在还不能够给我们做高精度地图的测量，但是不等于未来不可以。像这种设备一旦今后技术能够达到我们要求以后，我们采集的成本也会大大的下降。

　　因此，关于高精度地图的数据如何采集，以及今后采集的技术如何发展和演变，我们可以拭目以待。

　　提问：如何评价现阶段图上采集的高精度地图和自动驾驶用途的高精度地图之间的关系。

　　朱敦尧：现在国内的图商和我们汽车厂商的合作还远远不够，atv，远远不深入，我们特别欢迎，特别希望我们的车厂来指导我们，来牵引我们在高精度地图上开发，在高精度地图制作的一些场景，一些规范，一些利用信息提取方面给出更多的需求和指导性的意见。

　　从图商本身对自动驾驶的理解来制作的高精度地图，我个人的意见，是绝对满足不了车厂的需求和自动驾驶的需求。