最后一点，相对于普通的导航而言，高精度地图因为具备了一些车线级的道路的数据，有一些基于车线级的拓扑网，这样可以提供更加合理的、更加细致、精细的一次路线规划，对于车线级的导航，可以实现以前传统导航做不到的导航功能，能够使驾驶更安全。

　　5、高精度地图状况和今后发展趋势

　　关于高精度地图制作的过程，大家可能很关心高精度地图怎么制作？制作过程中间的工艺和制作过程的成本等等。

　　严格来讲，我们觉得，目前的测绘技术已经完全有提供制作高精度地图的技术保证，只是在成本、精度、速度方面如何提高的问题。

　　刚才谈到了静态的高精度地图，高精度地图还具有动态性。

　　在不同的时空、不同的场景下，车辆对于地图精度的需求和内容性是不一样的。在不同的驾驶状态下，地图的精度和预警信息也可能不一样。

　　所以这张图很清晰反映了地图的四个层次，这四个层次是跟时间尺度相关，最底层是基本的地图库。

　　这个基本上就是说比较静态的，不太随时间变化的信息；第二层是可预测的和计划的一些信息；第三层是以小时或者分钟为单位来更新的一些动态信息，如天气、交通。最高层就是我们常说的直接服务于汽车自动驾驶的，V2X 的各种信息，这个信息对时间要求一般要以秒为单位。

　　其实，「更新」是从导航地图开始就是一个永恒的话题，也是围绕所有车厂和图商的一个非常头疼的问题。

　　对于动态信息的更新也可以从三个侧面来看，从源数据的收集、数据的标准化、终端应用三个方面来共同看待今后的数据的更新和使用问题。

　　高精度地图会形成一个大的新的产业，这个产业不仅仅服务于自动驾驶，也可能服务于未来人们对于整个道路和整个物联网的一些认识。

　　我们今天做了一些探索，这些探索还远远不能够满足车厂对于我们的需求，也不能满足自动驾驶技术的需求。我相信有更多的同仁们在这个领域里面探索，一定会在未来有更好的发现和智慧贡献给业内。

　　6、精彩问答

　　提问 ：高精度地图是完全的重新绘制？绘制上，与传统导航电子地图的关系。高精度地图将来是放在终端还是云端，如果是终端上面，如何解决高精度地图数据量大和数据更新机制问题，如果是云端，那终端上面是否有地图，是娱乐导航地图？如果是，如何解决娱乐导航地图和高精度地图的匹配问题。

　　朱敦尧：关于具体的地图制作本身要从两个层次上去回答这个问题。

　　一是从制作的技术体系、质量体系和工艺体系等等方面去思考。传统的地图和高精度地图它都是一样的，它要用比较好的制图软件或者是一些工具软件。但是在对地物的认识、认知和应用模型上传统地图和高精度地图有很大的差异性，比如说传统的导航地图基本上是按道路的中心线来进行数字化的。

　　高精度地图的数字化就需要按照车道线的中心线来进行，这就是一个典型的例子。至于数字化本身的技术是一样的，但是数字化模型不一样。特别是我刚才谈到交叉路口的情况就更不一样，atv，我们知道交叉路口里面车辆所驾驶的轨迹，跟我们所传统的拓扑关系所描绘的几何轨迹是不一样的，这就是认知模型不一样的问题。

　　关于数据是放在云端还是放在终端这个问题，我想在相当的时间内应该是两者共存的，终端不可能完全没有数据，终端也不可能拥有全部的所有的数据，在数据负载平衡上面，我相信一定会能找到一个好的解决方案，这个方面也是各个车厂之间相互竞争，相互发展技术的一些地方。

　　关于娱乐导航地图跟高精度地图匹配问题，目前是车厂和国内、国际很多图商在解决的问题。大家大致的思路都是这样的，要建立一个拓扑关系的对照表，来解决这两个数据库之间的拓扑关系的映射问题。

　　提问 ：未来高精度定位有哪些技术途径？

　　朱敦尧：未来的定位技术会有很多的组合，我们一致认为定位技术来自于两个方面：一个是绝对的定位，一个是相对的定位。