军转民从来都伴随着成本难以下降的痛苦。行业“鼻祖”Velodyne技术解决方案总监David Oroshnik对DT君表示，目前他们最便宜的产品价格为8000美元。目前，众多自动驾驶车辆都搭载着Velodyne生产的HDL-64E激光雷达，但其价格高达惊人的70,000到80,000美金。这对于利润水平越来越薄的汽车制造商来说只能是先装上玩玩。

　　明势资本技术顾问丁一涵表示，“现在机械式的激光雷达成本主要也不是原材料，而是生产和调试过程”。上面图中所示的精密光学元件非常复杂，而且自动驾驶的激光雷达还需要许多条线（至少16线，32线甚至64线）。线数的增加大大增加了安装调试的难度。在Velodyne的64线雷达中，每一条线都有一组激光发射器和接收器，还要以20圈每秒的速度高速旋转，导致一个工厂一周只能组装两台雷达。不能规模化、自动化生产使得HDL-64E的成本居高不下。

　　如果激光雷达想要赢得市场，其价格必须下降到100美金的级别，而且，必须可以量产。

　　几万美金到几百美金，成本想要下降1000倍就必须改变系统里最复杂的部分：精密又需要人工调试的机械旋转结构。这一过程被称为激光雷达的“固态化”。类似于硬盘从HDD到SSD的进化，这里的固态化指的并不是把什么液体变成固体，而是将激光雷达中复杂的机械结构变成芯片一样的静止、且可以大量生产的结构以降低成本。

　　于是，Velodyne在2016年CES推出了其最新的“固态混合超级冰球（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto）”激光雷达，宣称售价可以在量产后达到500美元。这无疑是巨大的进步。福特和百度于8月在Velodyne身上投入重资，希望可以借行业“鼻祖”占领高地。

　　最右即为“固态混合冰球”。与前辈相比，体积缩小了不少。

　　然而，业界却有人批评所谓的“固态混合”只不过是炒概念。这款产品虽然在外形上不存在可见的旋转部件，但是为了360全视角，其内部实际上仍然存在一些机械旋转部件。这使得其成本绝不可能像可以批量生产的芯片一样低。

　　激烈的市场竞争之下，进步得稍微缓慢就会给竞争对手提供赶超的机会。同样是2016年CES，初创明星公司Quanergy发布了“世界第一款面向自动驾驶汽车的固态激光雷达”，其售价只有250美金左右。

　　与使用机械结构进行旋转不同，Quanergy使用的是另一条思路：用可以调节激光相位的发射器阵列来改变激光的角度，用电磁的方法实现扫描。嗯，没错，就是军迷们耳熟能详的相控阵雷达的思路。

　　通过控制阵列里激光的相位形成不同方向的激光，代替机械结构进行扫描。

　　这样一来，结构可以做得非常小：

　　Quanergy第二代固体激光雷达的体积比具有机械结构的传统激光雷达小多了。

　　市场研究公司Strategy Analytics全球汽车事业部总监Ian Riches表示，Velodyne的激光雷达仍属于固态混合的LIDAR，这意味着其中驱动和探测组件是固定的，但扫描系统是机械转动式的，而Quanergy属于全固态的激光雷达，没有任何可移动的零部件。