有了Velodyne的设备，汽车可以拥有360度视野，能够在地图中渲染3D点云。不论是白天还是夜晚，汽车都能看到东西，覆盖半径200米，即使汽车以高速公路的速度行驶，也能提前侦测灾难并避开，距离足够了。去年，哈尔卖了几千个组件。今年他要销售几万个组件，如果是16线激光组件，直播，定价要8000美元，如果是64线，就要85000美元。福特无人驾驶汽车技术主管Jim McBride说，市场上没有谁的组件比Velodyne还先进。

竞争对手冒了出来。2016年Quanergy融资9000万美元，投资者包括汽车组件供应商Delphi，它制造低成本固态激光雷达组件；还有Luminar，它融资3600万美元，开发激光雷达传感器，该公司宣称自己的传感器无论是图像质量还是覆盖范围都是市场领先的。Velodyne正在推出新的固态Velarray激光雷达系统，它没有安装旋转组件，公司想用这套系统在低端市场与对手竞争，在高端市场用长程组件反击。

就目前而言Velodyne仍然是当之无愧的领导者，部分是因为其它企业无法大规模制造。谷歌苹果前高管、DeepMap CTO Mark Wheeler认为：“如果开发无人驾驶技术，你就会使用Velodyne组件，因为任何数量的组件它都是市场上最有可能提供的。”哈尔说：“在激光雷达的大规模生产方面，有谁知道得比我还多吗？事实证明，我是整个事情的关键环节。”

在无人驾驶领域，并不是所有人都青睐激光雷达。最有名的反对者莫过于马斯克，他承诺特斯拉将会使用摄像头、雷达、声纳组合系统，马斯克认为这样的系统能够提供足够好的感知能力。即使缺少特斯拉，Velodyne设备可以切入的市场仍然是庞大的。今天，有几千款原型无人驾驶汽车正在测试。什么时候无人驾驶汽车才能卖给消费者，没有人知道，根据IHS Markit的预测，2025年自动驾驶汽车销量将会增加到60万辆，在随后的10年里每年至少增长43%。照此计算，到了2035年，在城市、高速公路上会有7600万辆汽车自动行驶。Velodyn总裁Jellen说，在未来几年里公司业务每年会增长至少300%。

这样一来我们就不难理解哈尔与Velodyn为什么如此重视庞大的工厂，Velodyn现在有530名员工。今年年初时，玻璃封装的工厂在San Jose投入使用。大约200名工人忙着组装微电子元件和光学组件，将它们变成新的激光雷达系统。在未来18个月里，这些工作将会被机器人替代，机器人已经出现在工厂里。哈尔和他的工程师正在秘密确定机器人制造流程的最终形态。他不愿意透露细节，不过他说San Jose很快就可以拥有年产100万组件的能力。哈尔称：“要制造如此多的组件必须依赖自动化。”停了片刻之后，哈尔说：“与所有的激光雷达营销事务相比，这才是我最感兴趣的。”