哈尔已经开始思考更大的事情。他想增加激光雷达的产能，从每年生产成千上万个，增加到明年的100万个。为了达到目标，他忙着将Velodyne位于San Jose的工厂变成机器人工厂，也就是将它变成完全自动运营的庞大工厂，加快生产速度，同时降低复杂设备的成本，让竞争对手无法跟上节奏。我们不妨将它想像成缩小版特斯拉工厂，马斯克希望工厂能够用机器制造机器，他谈到Gigafactory与下代工厂时就是这样描述的。至少要到2019年或者2020年特斯拉的自动化工厂才能投产，哈尔不同，它希望自己的机器人工厂明年就能运营。如果完成任务，Velodyne就会成为科技大革命的前沿阵地：汽车自动行驶，工厂只需要技术员和程序员，不需要组装工人。哈尔说：“这就是目标，你的工厂能够关掉灯运营吗？如果可以，你就能够在美国生产这些东西。”

（Velodyne的制造工厂）

哈尔可能是制造方面的科技显贵，尽管如此，他仍然是一名工程师，喜欢在家中实验室鼓捣小发明，经常穿着褪色的牛津布衬衫、斜纹裤和跑鞋。谈论自己时，他一般不愿意多讲，如果谈到其它一些事情，比如1970年代的波士顿机器工厂，他的眼睛就会发光，机器工厂为一些客户生产特殊组件，比如Raytheon和哈佛医学院。

他是在康乃迪克州长大的，父亲是一名工程师，建造核电站，爷爷是一名物理学家，1930年代曾发明过扫描技术，让彩色摄影变成了可能。在爷爷的帮助下，少年时代的哈尔有了自己的工作室，在那里，他制造了电动自行车，还开发了声音非常大的吉它放大器。

后来他到克利夫兰凯斯西储大学学习机械工程，当时是1970年代早期。大学毕业后他搬到了波士顿，开了一家店铺，为科技、医疗、工业企业制造组件。项目很有趣，创意要求很高，不过这种默默无闻的工作让人沮丧。他决定制造消费产品。哈尔回忆说：“当时我在想，如果未来某个时间点我走过街道，喊出我的品牌名，希望偶尔能有人听过我们的名字。”

1980年代初，哈尔来到了湾区，准备进入音频产业，当时这个行业正在快速发展。哈尔说：“你可以去立体声店铺，那里有许多新东西。”在家人的支持下，他开始制造高端低音炮，设计可以减少失真，他还为设计申请了专利。哈尔将公司取名叫作Velodyne，取这个名字是因为他喜欢骑自行车。Velodyne开发的扬声器价格介于2000-5000美元，它得到了认可。哈尔称：“与之前的所有产品相比，扬声器声音更大、更深，听起来不像是那些会瓦解的扬声器。”

哈尔的兄弟布鲁斯（Bruce）也加入进来。业务不断壮大，客户不断增多，包括Bay Area体育明星以及罗宾·威廉姆斯（喜剧巨星）。音频产业的竞争越来越激烈，价格战很血腥，到了1990年代末，哈尔开始寻找新业务。

后来，公司成立一个部门，为有线电视节目Robot Wars制作格斗机器人，哈尔制作的一个机器人在2001年世界挑战赛中拿到了第二名。年度DARPA Challenges挑战赛给哈尔带来了更大的挑战，这是一个无人驾驶汽车比赛，最开始在加州荒漠举行，后来转到了城市地区。2002年，哈尔开始用不同的技术做实验，包括摄像头与激光技术，2004年和2005年曾参加竞赛。他看到摄像头的不足，于是与其它人合作，将注意力转向了激光雷达，它可以为个体图像绘图、测量，然后将图像拼接在一起，变成细节更丰富的地图。

随后，哈尔对激光雷达进行修改，变成了安装在车顶的单元，有64束旋转激光，事实证明这套设备是一个大突破，最终让汽车有了视力。卡耐基梅隆大学机器人专家Whittaker说：“它让我们想要的普通驾驶变成了可能。”安装哈尔的激光雷达元件后，Whittaker的 Tartan Racing团队在2007年赢得200万美元奖金。斯坦福团队由Sebastian Thrun率领，后来他成为了谷歌自动驾驶汽车项目的创始人，他的团队当年拿下第二名，Sebastian Thrun使用的也是哈尔的激光雷达。看看谷歌、Uber、福特、丰田、众多科技创业公司无人驾驶项目的主管，当中有许多都曾参加过DARPA Challenge，很多都成为了哈尔的客户。Whittaker说：“一些很好的创意让它变成现实，改变了世界。”

Velodyne将总部设在San Jose，为了在产业中保持领先，哈尔将一个重要部门设在San Jose以北38英里处，那里有一个研发实验室，位于Alameda，靠近哈尔住处。看起来实验室就像资金充裕的高校制造实验室，里面有计算机博士，有电子工程师，还有物理学家，光学研究人员，他们正在扩充激光雷达的能力。