Velodyne的总部位于圣何塞，在距离总部以北大约38英里的地方，有一个名为阿拉米达的实验室。在那里，努力工作的霍尔使得Velodyne处于行业的前列。那个实验室离他的码头很近，看起来就像是资金不足的高中实验室，在那里，计算机科学、电子工程、物理和光学领域的博士们正在进一步提高霍尔激光雷达的能力。

Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。

去年，霍尔出售了数千台设备，今年，他计划将销售数额提到万台以上，这些产品包括从8000美元到85000美元不等的16线激光雷达（看起来像是一个冰球），也包含价格高达85000美元的64线激光雷达。

（Velodyne 激光雷达产生的点云图）

但是竞争对手出现了。Quanergy在2016年从汽车零部件供应商德尔福获得了9000万美元的资金支持，用来制造低成本的固态激光雷达元件。而拥有3600万美元资金的Liuminar公司则表示，它家的产品无论是在监控范围还是成像质量上，都是目前市场上最好的。

Velodyne正在推出一款新的固态激光雷达，这款雷达没有配备旋转组件，可以与较低端的竞争对手进行正面对抗，同时也准备了检测范围更广的激光雷达应对高端产品的挑战。目前，Velodyne仍然是无可争议的领导者，其他的公司都没大规模生产。

“如果你正在研究自动驾驶技术，你就会尝试用它（Velodyne）来做一些不是那么容易的工作，因为这是你最可能得到的单位。”马克惠勒说。他曾是谷歌和苹果公司的资深技术人员，他也是帕洛阿尔托研究公司的首席技术官。该公司为无人驾驶汽车提供高精度地图服务。

霍尔也反驳了竞争对手威胁公司的言论，“除了我们，还有人知道该如何大规模的生产激光雷达吗？”他问道，“事实证明，我们才是这整个产业的关键环节。”

（激光雷达工作示意图）

在自动驾驶汽车领域，并非所有人都是激光雷达的粉丝，最引人瞩目的当属马斯克。他承若特斯拉将采用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达组合的模式，为汽车提供足够的传感能力。但即便没有了特斯拉，Velodyne的市场仍旧巨大。

如今，有几千辆无人驾驶的车辆正在测试中，虽然没有人知道何时才能将自动驾驶汽车交付给消费者。但据预测机构HS Markti预计，到2025年，自动驾驶汽车的销量将迅速增长至60万辆，而在此之后的十年里，其销量至少达到43%，这意味着到2035年，累计有7600万辆自动驾驶 汽车行驶在公路上。该公司的总裁Jellen说，在未来几年里，公司的预测至少有300%的增长。

这在很大程度上解释了为什么霍尔的公司已经雇佣了530人，为什么如此专注于他的大公司计划。这座玻璃封装的制造工厂今年早些时候在圣何塞建成并投入使用，目前大约有200名工人正忙着为最新的激光雷达组装关键的微电子和光学部件。

（Velodyne激光雷达工厂）

但是在接下来的18个月里，这项工作将由工厂里的机器人取代。霍尔和他的工程师们正在秘密地研究工作机器人。他并没有透漏更多的细节，只是表示圣何塞的工厂很快就能够实现每年生产100万台的目标。霍尔说：“必须使用自动化才能达到这些数量。”在短暂的停顿之后，他补充到：“对我来说，这比所有的激光雷达销售工作都要有趣的多。”