很多人将新何塞工厂比作马斯克超级工厂的缩小版。尽管至少要在2019年或者2020年才能达到特斯拉的规模，但霍尔希望工厂明年的时候就能实现完全的自动化机械生产。如果他把这件事成功实施，Velodyne将在自动驾驶和无人工厂两个前沿技术中处于领先地位。

（马斯克超级工厂）

霍尔可能是一位技术大牛，但他仍然保持了典型工程师的状态：在实验室里修修补补，穿着已经褪色的蓝色牛津衬衫，斜纹棉布裤和运动鞋。当话题转移到自己身上时，他常常说不上一两句，但谈到上世纪70年代一家为雷声公司和哈佛医学院等提供专业零部件的公司“波士顿机械商店”时，他的眼睛就亮了起来。

霍尔在康涅狄格州长大，是一名工程师的儿子，他的父亲曾经参与建造了核电站；同时他也是一位物理学家的孙子，1930年，他的爷爷发明了一种通过扫描工艺过程来制作彩色照片的装置。当霍尔在十几岁的时候，他的爷爷帮助霍尔建立了自己的车间。除了其他的一些发明之外，霍尔还制造了一辆摩托车和一个吉他声音扩大器。

在上世界70年代的动荡时期，他曾在克利夫芙兰凯斯西储大学学习机械工程。大学毕业后，他搬到波士顿去，并且开了一家商店，直播，主要为科技、医疗和工业公司生产零部件。这些项目很有趣，需要创造力，但工作匿名性很令人沮丧。

于是，他决定进入军需消费品领域，在回忆中，他说：“如果在未来的某个晚上，我走上街头，大声喊出我的品牌名字，就会发现有人曾经听说过我的名字。”

在20世纪80年代初，霍尔搬到了旧金山湾，并计划进军音频产业，当时这一业务正在蓬勃发展。“你可以去任何一家立体声音响商店，人们总是在寻找最新的商品。”他说。在家人的支持下，他开始用自己申请的专利技术来设计一款优质的低音炮，从而减少失真。他将公司命名为Velodyne，以此纪念对自行车的热爱。

（早年的大卫霍尔）

他的扬声器售价在2000到5000美元之间，并且在这个价位区间流行开来。他说：“我能让它比任何之前的声音更加响亮和令人深刻，开奖，听起来就想是扬声器要散架了一样。”

他的兄弟布鲁斯之后也加入了进来，帮助拓展销售渠道。业务不断增长，客户群体拓展到旧金山湾区的体育明星，包括已故的罗宾·威廉姆斯。但是音响业务的竞争，尤其是价格上涨带来的竞争愈演愈烈，到20世纪90年代后期，霍尔再次寻找新的项目。

为了开辟新的业务，他开始为有线电视机器人战争栏目制作战斗机器人。他的作品在2001年的世界锦标赛中取得了第二的好成绩。第一届DARPA年度系列无人驾驶汽挑战赛让他看到了新的机会，不过这次比赛原计划是在加州的沙漠中进行的，后来又搬到了城市之中，这为霍尔激光雷达的独创性带来了一次更加严峻的考验。

（DARPA年度系列无人驾驶汽挑战赛上各式各样的无人驾驶汽车）

从2002年开始，霍尔试验了许多的技术，包括摄像头和激光雷达，并在2004年和2005年的比赛中用到了一辆汽车之中。在认识到摄像头的局限性之后，霍尔和其他的一些人开始讲目光转移到了激光雷达之上，这是一种用于制图和测量的技术，可以将单个图片拼接到一起，形成详细的地图。

他将激光雷达改造成了一个装有64个旋转激光器的装置，这被证明是一个突破，最终赋予汽车看到世界的能力。CMU机器人专家Whittaker说：“这是我们现在普遍采用的一种自动驾驶方式。”利用霍尔的激光雷达，Whittaker的Tartan车队在2007年赢得了200万美元的奖金。斯坦福大学的团队由Sebastian Thrun领导，后来他开始了Google的自动驾驶项目，该项目也使用了Velodyne的激光雷达。

行业的其他先驱，也是DARPA 挑战赛的老兵们，现在大多供职于谷歌、Uber、福特、丰田和其他众多科技行业公司，领导着自动驾驶项目。许多成了霍尔的客户，霍尔说：“一些好的想法真的能够改变世界。”