近三年来，Faltings 再次看到部分行业会议从 1000 人短期扩充到 5000 名的参会规模：「大多数人对机器智能并不了解，一旦遇到科研瓶颈就会离开。」他也为离开学界的毕业生感到担忧：「如果研究人员都都只为几家大公司工作，数据也相应被掌控在他们手中，这对整体科研生态来说并不好。」

Boi Faltings 教授在人工智能实验室入口

近年来，Faltings 花了大量的时间研究自组织代理和使用机器学习确认数据集的真实性。基于多年经验，他对人工智能发展的预期比较保守。Faltings 告诉我们：「其实多些关注也没有坏处，人们需要新概念刺激。」对这位家族里出过菲尔兹奖得主的科学家而言，科研就是日常生活的一部分。

在 Faltings 教授的介绍下，我们与巴塞尔大学的青年学者 Malte Helmert 教授结识。Helmert 在德语区巴塞尔城市州有约 30 名人工智能研究团队，目前专攻领域独立的自动规划系统（domain-independent automated planning）和启发式状态空间搜索。「我们对不需要人类专家介入、可以直接使用、能够解决总体性规划问题的算法感兴趣。」在过去五年中，他的团队从欧盟科研委员会（ERC）和瑞士国家基金会获得 350 万瑞士法郎的拨款。

苏黎世联邦理工大学和苏黎世大学的机器人

在瑞士北部，苏黎世联邦理工大学（简称 ETH）是世界一流、欧盟最好的机器人研究机构，拥有 8 个实验室和 120 名博士生。其中 Bradley Nelson 在微机器人和软体机器人上的声誉，以及 Raffaello D'andrea 在飞行机器人上的创意都令行业瞩目。每个实验室的项目各有千秋，Roland Seigwart 教授的自动系统实验室主攻工业项目，有约 30 个在读博士生。

在我们采访时，Siegwart 的博士生正在做农业无人机项目，在农田上空俯瞰收集生物质数据。无人机代替农民收集实时数据，减少时间和劳力成本，有明显的商业化前景。除了这个与瑞士跨国电器巨头博世合作的项目之外，实验室还与过谷歌、微软和西门子一起做过项目。

实验室桌上的无人机是大疆早先的模型，被用来做重新编程

Siegwart 实验室最新的研究成果是一个基于同时定位和映射（SLAM）技术的 OKVIS 开源平台。通常来说，SLAM 通过激光、声纳或视觉数据输入帮助机器人探索环境。而开源关键帧视觉惯性 SLAM（Open Keyframe-Based Visual-Inertial）的方法，可以帮助机器人在短区间内移动，并且同步反馈视觉信息定位。OKVIS 于 2014 年 11 月在《国际机器人学研究杂志》首次发表。

在硬件独当一面的瑞士，atv，Siegwart 的研究与机器学习等软件突破没有太多重合，但这并不限制工业机器人的蓬勃发展。

虽然公众对工业机器人投入使用感到担忧，Siegwart 却认为对自动化影响人类工作不必太担心：「社会总会适应。现在很多工作一开始就不适合人类去做。真正需要谨慎对待的是机器人在物理环境中的安全问题。如果手机死机，你可以另买一个。但是如果无人机砸在头上、或者自动驾驶汽车在马路上出现故障，这是性命攸关的意外。截至目前，我们的实验都在封闭的环境里进行，一旦投入使用，每一个设备都应该有紧急模式，并且对周围人的存在有很强的意识。」

ANYmal 是苏黎世联邦理工大学和苏黎世大学合办的 Wyss 研究院旗下项目，旨在增强机器人的移动能力和互动性。

自动系统实验室的 Roland Siegwart 教授

Siegwart 教授表示，瑞士和美国的机器人研究与日本之间的区别在于前者「更注重机器的功能性」。而清醒和理性的工业精神，在瑞士人身上比美国人更甚。当然也有例外，例如 ETH 与迪士尼研究所合作的沙滩机器人（BeachBot），唯一的功能就是在沙滩上画大型卡通简笔画，为行人提供娱乐。