Schmidhuber 在提契诺校园的 IDSIA 实验室旧址大楼前,他目前也在这里任教。他与几位 IDSIA 的研究员和博士生联合创立了 NNAISENSE(寓意 『人工智能复兴』),致力于开发 AI 的商业应用。 Schmidhuber 强调,虽然 Alpha-Go 对战柯洁引发了一系列对神经网络领域「突破」的渲染报道,但其实早在 1975 年,苏联科学家 Alexey G. Ivakhnenko 就创建了前馈网络,用当时的计算机实现了八层神经网络。整个人工智能学科是多年各国科学家传承的发展,而非短短几年内一蹴而就。在 20 世纪 80 年代,Schmidhuber 还是一名德国慕尼黑大学的博士生,神经网络的可能性让这个年轻人着了迷。「我主修数学和计算机科学。在 1987 年的毕业论文封面,我手绘了一个自主学习的机器人。论文本身雄心勃勃地描述了一个能够自我改写的「元程式」,不仅能够提高在单个领域的表现,还可以重新编程学习过程本身的算法。当然这个机器人还是受到库尔特·格尔德在 1931 年提出的可计算性理论(Computability Theory)限制。」 IDSIA 研究所储藏室里的 ABB 工业机械臂 DSIA 实验室里的 iCub 人形机器人。iCub 是欧盟大学合力研究的开源机器人,目前全世界有 30 个。Jürgen 心疼地表示,iCub 手部关节很容易断,而单个机器人造价高达 25 万欧元。每个实验室都会写自己的程序,利用这个约三岁小孩身高的机器人模拟人类认知体系,特别针对面部表情、力量控制、手部捏拿等。 Schmidhuber 最终目标是让「认知具身化」(embodied intelligence)。人工智能不再局限于游戏和模拟场景,转向物理机器人。他的实验室也用不同的机器人编程,上图中的 iCub 在很久前已经可以完成拿罐头等需要灵活度的任务。其它项目还有在森林中利用计算机视觉导航的无人机,以及相互协作的群体机器人。 Schmidhuber 经常和他的五六名在读博士生一起在楼下的意大利餐馆吃午餐。这些来自欧洲不同国家的年轻人在 IDSIA 的日常生活比较单调,每个人都能熟记其他人要点的食物。不过在聊起人工智能与脑科学的跨学科研究时,大家却兴致勃勃地辩论了起来。2011 年,Jürgen 在 IDSIA 的博士生 Shane Legg 参与创办了 DeepMind,这家公司在 2014 年被谷歌以 6 亿美元收购,在深度学习业界的影响力可谓举足轻重。截止目前,DeepMind 核心团队中 IDSIA 毕业的博士生不在少数。 洛桑联邦理工学院和巴塞尔大学的跨学科研究 向西到法语区沃州(Vaud canton),我们来到瑞士最好的理工大学之一:洛桑联邦理工学院(简称 EPFL)。EPFL 在 STEM 教育方面有着非常夯实的科研成果。这座大学在机器人领域还有两个欧洲著名的实验室:智能系统实验室和仿生机器人实验室。2013 年开始,人类大脑项目(Human Brain Project)也落户在 EPFL。这个为期十年的欧盟旗舰研究项目经营预算为 10.19 亿欧元,吸引了很多对脑科学感兴趣的跨学科专家。 洛桑联邦理工学院的标志性建筑——劳力士学习中心由日本建筑公司 SANAA 承包。室内开阔却起伏不平的窗户和地板设计被校长 Patrick Aebischer 描述为:「不同学科的传统界限被消除的地方,数学家、工程师、神经科学家、和微技术人员在这里碰撞创意,利用技术革新生活。」 Boi Faltings 教授在 1987 年加入 EPFL,担任人工智能教授并且管理人工智能实验室,目前负责辅导六名博士生。他告诉我们:「相较其他国家,瑞士的人工智能研究以设计和工程为主,讲究缜密和务实。20 世纪 90 年代,我开始从事软件研究时曾开发过喷气发动机的诊断、以及优化机场调度系统。」然而这些系统并没有按照预期投入使用。在 Boi Faltings 的回忆中,早期与企业合作问题重重:「企业需要短期解决方案,新的方法对于企业来说风险很高,项目常常泡汤。」 在人工智能领域从业多年,Faltings 亲历了不同的热潮和低谷时期。在 1974-1980 年、1987-1993 年的人工智能寒冬期间,他看到很多失望的科学家或投机者离开这个领域。Faltings 在这期间坚持担任瑞士人工智能和认知科学组织(SGAICO)的会长,组织国内的学术会议。如今这个组织已经不再活跃,大部分学者都选择直接参加类似 AAAI,IJCAI 等国际会议。 (责任编辑:本港台直播) |