百度系无人车创业群像：楼天城与陈世熹，两位“教主”再次同场竞技

2017-07-25 14:11来源:36氪

原标题：百度系无人车创业群像：楼天城与陈世熹，两位“教主”再次同场竞技

编者按：本文来自微信公众号“量子位”（ID：QbitAI），作者李根、李林；36氪经授权发布。

“媒体今后会追捧李彦宏。”

2005年8月5日那天，Keso说了这么一句话。当晚正值百度赴美上市的首日，股价飙升354%。此前少有人关注的百度从此站到中国互联网的舞台中心，彼时不到37岁的李彦宏说上市融资的1亿美元会用来招工程师：“合适的人，有多少要多少”。

不到一个月后，首届百度之星程序大赛开幕，4000多名学生报名参赛。最后来自清华大学的ACRush拔得头筹，以0.0006秒的优势战胜来自复旦大学的Xreborner。这两个ID分别对应两个中文名：楼天城，陈世熹。

他们俩都年少成名，因编程功夫了得，分别顶着“教主”的称号。“北天城，南世熹”，编程界曾有过如此并称的双子星岁月。

此后几年，楼天城和陈世熹还分别参加过百度之星的比赛。楼天城连续拿下前两届的百度之星，成为目前唯一卫冕的冠军。而陈世熹曾在2011年称霸百度之星，随后陈世熹变成百度之星出题组的成员。

李彦宏当年给陈世熹颁奖

这两人最终也如李彦宏所愿，成为百度的一员，尽管路径略有不同。

2012年，楼天城清华博士毕业，远赴美国加盟Google；2015年，加入Google无人车团队；2016年初，短暂加盟Quora。2016年4月，楼天城被吴恩达揽入百度，成为美研无人车开发团队的一员，也是百度最年轻的T10级工程师。

2012年，陈世熹进入百度实习。复旦博士毕业后，2013年陈世熹以T4职级加盟百度，一个月后便因重构重要代码升至T7。2016年，随着百度自动驾驶事业部成立，陈世熹从凤巢团队转战无人车，与楼天城会师；2017年成为百度T9。

陈世熹与楼天城的并肩战斗并未持续太久。去年底，楼天城从百度离职，创立无人车公司Pony.ai。而刚刚晋升的陈世熹近期也从百度离职，投身一直颇为赏识他的老领导王劲旗下，成为另一家无人车创业公司Jingchi.ai的一员。

当年的两位“教主”再次同场竞技。

2005年，带领百度上市之后李彦宏说：“后来我发现，一个技术要想被市场所接受，影响普通人的生活，不是一个纯技术问题。想真正实现自己理想，只有你自己开公司，决策才能够自己来掌握，即使是最后做失败了我觉得也心甘情愿。”

也许出于同样的缘由，在人工智能和自动驾驶的浪潮下，一些人从百度离开，投入到创业的浪潮之中。

百度内部有言曰：聚是一团火，散作满天星。

从这家中国互联网巨头驶出的自动驾驶“创业车队”，已经成为一支不可忽视的新兴力量。上周我们盘点了Google无人车创业团队，这周量子位继续梳理一下百度系无人车创业团队的情况。

（友情提示，其中不少公司正在融资）

地平线机器人

余凯

2015年7月，参与创立百度IDL的常务副院长余凯，成为这段际遇的先声。

余凯于2012年4月加盟百度，其后在2013年7月辅佐李彦宏组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)，并为百度招来李沐、李磊和倪凯等首批“百度少帅”。

余凯更重要的人才功绩发生在2014年5月，他说服多年好友吴恩达（Andrew Ng）加入百度，担任百度公司的首席科学家，也是百度近几年中唯一的T12。

不过2015年7月，余凯正式宣布离职，作为创始人及CEO，亲自创办了“地平线机器人技术”，希望打造人工智能时代的“英特尔”，即为智能时代的机器打造一款集“算法+芯片”为一体的大脑解决方案。

具体涵盖的场景将包括：家电、汽车、玩具，而在自动驾驶大变革的时代，汽车毫无疑问是其中最重要的一部分。

在自动驾驶上，余凯认为地平线最核心的技术方案包含两方面，一方面在车端，部署先进的人工智能算法，从感知到定位到环境建模到决策规划到控制；另一方面在云端，把车感知的数据，不断传送到云端进行大规模训练、构建新模型，再重新部署到车的本地端。这个围绕自动驾驶的“大脑”系统，不仅包含软件，也有硬件。