目前，地平线在自动驾驶方面不仅推出了“雨果”平台，还推出了针对ADAS领域的算法与架构，又联合英特尔推出了基于英特尔FPGA的ADAS系统。余凯称，目标就是：“实现完整的认知、交互、决策、规划与控制的解决方案， 与产业链上的合作伙伴深度合作研发，为汽车智能化提供创新的动力， 共同创造前所未有的驾驶体验，做到真正的人车合一。”

当然，余凯的创业也吸引了两位重要的百度工程师，一位是前百度IDL主任架构师黄畅，负责核心算法；另一位是前百度IDL科学家余轶南，司职智能驾驶研发总监。

而百度系之外，地平线创始团队中还有Facebook 人工智能研究院（FAIR）创始成员杨铭，负责软件；前诺基亚大中华区研发副总裁方懿，负责硬件。近期，Facebook总部高级主任研究员、资深云计算架构及大数据并行处理专家吴强也正式加入地平线，出任副总裁和首席云架构师。

这种几乎就是“人才黑洞”的创业项目，自然也不缺少风投VC的追逐。

创立伊始，地平线机器人就获得了晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金的联合投资；2016年4月又获得了硅谷知名投资人Yuri Milner的投资；三个月后，地平线再获龙湖集团掌门人吴亚军旗下的双湖资本，青云创投和祥峰投资参与的新一轮投资。

最新进展方面，地平线机器人有包含实习生在内的400人团队，其中有200名工程师，总部在北京中关村，而上海和南京均设立了研发中心，其中上海安亭是今年推出的自动驾驶的研发中心。

Pony.ai

James Peng（彭军）和楼天城（图左）

跟余凯离职创业同等轰动的是James Peng和楼天城的携手创业。

2016年10月，百度T11彭军（James Peng）和百度最年轻T10楼天城离职百度，正式开启了自动驾驶公司pony.ai的创业之旅。他们的想法立即得到了更多技术大神的呼应，一支初期近10人规模的团队迅速组建完成。

同时，资本也立即嗅到了机会。一份估值9000万美元的天使投资意向书，已经被交到了彭军和楼天城手中，投资方是红杉中国和IDG资本。

据量子位最新获悉的信息显示，Pony.ai目标远大，志在打造L4以上的无人车完整方案。

这家初创公司的目标不止于软件或平台打造，而将涵盖硬件、大脑和运营，即目前无人车产业的上下游。甚至自己造车也是一个未被排除的选项。

一般来讲，现在无人车产业进展中，除了Google等巨头，鲜有初创公司表现出全栈打磨的决心，因为涉及的资源整合、供应商、人力和财力，确实难以计算。所以目前互相抱团成为态势，不少软硬件和供应商结盟，以集团的方式进行比拼。

不过比起技术方案，Pony.ai更加被人关注的是人才市场上的号召力。

在初期建队10人左右规模后，半年内，Pony.ai将团队迅速扩充到了3倍，而且个个在编程、技术等圈内名气响当当。

量子位曾专文分析报道过，Pony.ai钟爱两大背景的人才，一方面是清华姚班出身，他们不是楼天城的同学，就是楼天城的师弟师妹；另一方面是编程竞赛成名，这些人或当过楼教主队友，或当过楼天城对手。

比如在TopCoder现场比赛与楼天城交手8次、比分4:4的鲁小石(nhzp339)，国际信息学奥林匹克竞赛IOI2016的世界冠军金策，清华姚班首期学生、楼天城的同班同学宋浩，在乌镇互联网大会为李彦宏拦车的无人车工程师孙浩文，以及新一任“教主”杜瑜晧——在Topcoder的排行榜上总分3409分排名全球第四，都加入了pony.ai。

更加值得关注的是，这个人才“黑洞”的趋势也看起来并无暂停之意。

就在近日，一封《“卖房炒股”——从小米到小马》的博客广为传播，博主杨哲，江湖人称“肉神”，是国内仅有的10名HBase Committer之一，也是小米云架构团队的核心骨干，亦被Pony.ai收入囊中。

Jingchi.ai

王劲算是与百度不欢而散。

王劲此前在百度担任高级副总裁，3月1日被闪电下岗后不到一个月，他就宣布拿到洪泰投资，将在无人车领域创业。随后量子位也曝出王劲的新公司名：景驰。3月29日，景驰在美国的公司注册完成。

景驰团队中除了王劲，还有从激光雷达制造商Velodyne转投而来的吕庆，仍然担任CFO一职。王吕之前有过工作交集。去年8月，百度宣布投资Velodyne。激光雷达是无人车的重要部件，当时王劲就在百度负责无人车业务，而吕庆作为CFO自然也负责融资事宜。

韩旭（图左）与王劲

另外，百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭，也在4月加入景驰担任CTO。开头我们也提到，陈世熹如今也加入了这家公司。

根据景驰官网的介绍，这家公司“正在创建一个创新的出行生态系统，把每一段行程都变得安全、高效、更具性价比和娱乐性”。

景驰也在大规模招聘工程师，岗位涵盖：摄像头感知、激光雷达感知、雷达感知、传感器融合、机械、运动规划、控制系统、软件等领域。