伺服系统作为工业自动化最为重要的控制和执行机构之一， 在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。而随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模也在迅速增长。

　　其中，atv，成立于2016年的因时机器人，便是一家致力于为用户提供机器人核心零部件以及整机解决方案的智能机器人研发企业。据悉，公司已于2016年9月获得磐谷创投的天使轮投资。

　　事实上，在早期阶段，因时的公司定位并非是做核心零部件而是整机服务机器人方向，但鉴于目前服务机器人市场整体还没有实现商业化，市场规模相对有限。在经过一段时间摸索后，因时也做了相应的一些调整，转而选择从核心零部件切入服务机器人市场。

　　从目前进展来看，现阶段公司已经推出的消费级的微型直线伺服驱动器、灵巧手两款产品，atv，主要面向机器人、医疗假肢、工业机械臂抓手、航模等有关节需求的行业领域；接下来，公司也将不断的继续扩充产品线，开发不同力矩、不同行程、不同转速的型号以适用于多种应用场景。而长远来看，未来公司重心则将主要转为在自有研发的IP娱乐服务机器人。

　　关于因时的微型直线伺服驱动器，相比于同类产品，它是一种创新型的小型一体化核心零部件，其内部集成了电机、减速器、传动机构、传感器、驱动以及控制系统，采用总线接口并兼容标准舵机PWM接口方式，实现了即插即用。

　　从整体性能来看，该款微型直线伺服驱动器采用了并行结构设计，产品重量24g，最大拉力达70N，定位精度可达±0.02mm，最大工作电流≤3A，持续运作寿命可达180小时，目前产品对外定价600元；而从实际应用场景来看，通过该产品提供微小型直线运动，可广泛应用于机器人、灵巧手、航模、玩具、自动化设备、消费电器等领域，填补了国内市场的空白。蔡颖鹏也表示，从目前的市场反馈来看，微型直线伺服驱动器将有望取代部分舵机产品，市场规模也将有机会达到甚至超越目前舵机的市场规模。

　　微型直线伺服驱动器以及相关的应用场景

　　至于如何推向市场，蔡颖鹏则表示，一方面，公司会通过自有的渠道进行拓展；另一方面，考虑到国外的机器人市场相对较为成熟，因时也将会通过众筹的方式进行海外市场的布局。据悉，目前因时已经获得了百万级的销售订单。

　　而论及市场竞争，蔡颖鹏表示，现有的机器人多采用的是传统舵机模式，拟人效果较差且运行精度不够；而若采用类Kondo Kagaku的伺服马达，光伺服器的售价就在2000美金左右，成本过于高昂。在同类公司中，目前典型的只有国外两个批量供应商Actuonix( 原名Firgelli )和 Morai，性能参数一般并且无法应用在IP机器人上。 相比之下，因时的核心优势在于公司的微型直线伺服驱动器做到了微型一体化，其研发截面积更小，定位精度更高。

　　团队方面，目前公司整体规模有10人，核心团队成员均在机器人行业具有五年以上产品研发和运营经历。创始人蔡颖鹏毕业于北京航天大学机器人研究所，2012年曾创立北京英诗派机器人科技有限公司，截止目前拥有十年机器人技术领域的研究实践经验；联合创始人陈希，毕业于北京科技大学，3年新加坡工作经验，精通液压系统产品开发与生产管理，曾设计及管理了18个导管架遥控下水系统，其中荔湾项目导管架为当时亚洲最大。

　　目前，公司正处于Pre-A轮融资阶段，预计将主要用于实现下半年一体化微型直线伺服驱动器、灵巧手的量产以及后续产品的研发上。