对各项技术进行权衡之后，团队认为室内精确运动定位必须依靠“标记”。在VR/AR硬件设备外配置摄像头捕捉“标记”，经过程序计算，就能判断人所处的位置，进而允许人在空间中随意走动。

比如，j2直播，Gear VR搭载了这套设备，就能够让使用者跟随头盔显示的内容前后左右移动，而不只是原地旋转身体。

为了让消费者最为便捷使用，团队试想“标记”必须具备无需电源、体积小、数量少、布置简易等要素。

而在考虑“标记”位置时，团队成员将家庭环境仔细思索了一遍，最终决定将“标记”放置在天花板上，因为上部空间没有任何遮挡物。

◆ 图中天花板的彩点就是“标记”，它反射的不可见光被头显设备上的摄像头捕捉到后，经过计算后能够确定使用者当前空间位置。

有了具体的想法之后，团队开始尝试各种“标记”形式和材料。从大张的壁纸到彩色二维码，再到单点彩色扇形码，半年的时间里团队尝试了多种材料和编码方式。“只有先定义好产品的形态，具体技术研发才能快速推进。”

这些材料要么布置复杂，要么颜色突兀。虽然面向一些小型B端客户进行商用没有太大问题，但团队远期想法是能够让家庭用户既能方便使用，又不影响美观。

去年6月，拿到朗玛峰创投领投、清源创投跟投的300万元天使轮融资后，团队开始着力寻找透明材质作为“标记”。

经过与材料供应商的不断沟通，在尝试了10余种材质后，团队寻找到一种呈半透明状、反射不可见光效果很好的材料，通过单目摄像头就可捕捉。

物理产品形态确定后，团队开始在算法上不断耕耘，以实现两个目标：一是“标记”无需固定排列，随意黏贴都能确定位置；二是定位稳定性，使“标记”可以越来越小，越来越稀疏，一个房间几个点就可以定位。

当算法趋于稳定后，团队从今年开始着力对摄像头部件进行设计，经过20多次迭代，目前产品规格已由最初的20*15厘米大小，变为了15*8厘米大小，它通过有线或者无线的方式能够安装在VR、AR头盔上。

◆ 摄像头外置于头显设备，可随意调整角度。

目前，狒特科技的透明“标记”直径小于1厘米，可随意粘贴。其摄像头精度为2毫米、0.02度，延迟为4毫秒。

今年4月底开始，团队将“标记+软件+摄像头硬件”打包售卖给VR、AR内容商家进行测试，每套1万元，现已卖出20套。

由于当前摄像头视角比较小，粘贴的“标记”还比较密集，团队接下来将进一步优化产品，使天花板上每2平米部署一个“标记”，一个普通房间需5、6个点即可满足定位需求。

团队现寻求800万元Pre-A轮融资，出让10%股份，主要将技术产品化、设备小型化。

本项目为铅笔道金芯A计划项目，由氪空间推荐。

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编辑 孙 娇 校对 玛依热

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