获投300万在天花板布置透明小标记 狒特科技用此打造室内定位系统

2017-07-07 08:04来源:铅笔道pencilnews

原标题：获投300万在天花板布置透明小标记 狒特科技用此打造室内定位系统

◆ 狒特科技创始人周恺弟

文| 铅笔道 记者 吴泽骞

►导语

从创业之前“一觉睡天亮”，到现在“整夜做梦都是产品哪里没做好、哪里需要改”，一年半以来，周恺弟——这位从清华休学创业的90后，一直没有睡踏实过。

由于经验不足，团队“不敢放开了跑”，他们的节奏慢了半年。经过不断地试错，团队的思维才从“把东西做复杂的科研型”慢慢转变为“简单实用导向的产品型”。

目前，“狒特科技”的室内定位系统已基本完成开发，正在产品化过程中，主要满足VR、AR产品以及家庭机器人的定位需求。

定位系统分为放置在天花板上的透明“标记”（类硬币状物体），以及外置于AR/VR头盔上的摄像头。摄像头通过捕捉“标记”反射的不可见光，经过算法处理，可以进行精度为2毫米的定位，使得人们戴着设备可在空间中任意行进。

今年5月开始，团队将“标记+软件+摄像头硬件”打包售卖给VR、AR内容商家进行测试，每套1万元，现已卖出20多套。

注:周恺弟承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

开发室内定位系统

2015年3月，在看了无数测评报告之后，周恺弟终于入手了一台三星Gear VR创新者版。当戴上头盔那一刻，他不禁发出了“好炫”的感慨。

但把玩了一阵之后，周恺弟发现自己只能在原地通过旋转身体来改变视角，而不能到处走动。因为这台机器只有陀螺仪，没有配备辅助定位系统，这让Gear VR的可玩性大大降低。

本科专业为计算机视觉的周恺弟意识到，随着VR/AR、机器人等智能设备进入家庭，室内高精度运动定位系统将在未来有着广泛的需求。

当时室内定位技术主要有两个方向：

一种是OutsideIn Tracking，即在空间环境中部署若干个激光基站，机器通过接收器捕捉基站信号进行定位，HTC VIVE使用的就是这样的技术。

其缺点在于基站需要电源布线，部署不便；单个接收器只能定位，需分散的多接收器才能定姿，导致接收器体积过大。是典型的重基础设施、轻终端的技术方案。

另一种是InsideOut Tracking，机器通过自带的摄像头识别自然特征，结合IMU（惯性测量单元）进行定位、构图，该技术即通常所说的SLAM（即时定位与地图构建）技术。

它对空间环境要求较高，比如墙面不能为纯白色、环境内物体位置较为固定、黑暗环境无法使用等，同时对硬件性能要求较高，是一种无需基础设施但重终端的技术方案，如HoloLens。

看到这两种方案的缺点后，周恺弟希望能够研发出一种更加简单的室内定位技术。“就像全世界70亿人在户外都使用GPS定位一样，直播，我认为将来室内精准定位也能够用一种优雅的方式解决。”

当时正在清华大学攻读大数据方向研究生的他，提交了休学申请。在办理手续期间，周恺弟找到了熟知的两位师兄寻求支持。

因为知道周此前就有过创业经历，这次又是全身心投入，加之资本环境较好，两位师兄决定与这位师弟一同创业。2015年11月，“狒特科技”成立。

三人将技术研发方向定位于家庭高度精度定位服务（Home Positioning System，HPS），这就让团队排除了在OutsideIn Tracking基础上研发技术的想法。“你不可能要求消费者为了定位，还在家里重新布线。”

因此团队将精力集中在了InsideOut Tracking技术探索上。不过此前创业时，周恺弟就研究过SLAM技术，它的不稳定性和对环境、计算资源的高要求让团队也放弃了该技术的研究。其他的如蓝牙、Wi-Fi定位、惯性导航等等，均因为精度问题被团队一一否定。

研发透明“标记”精进算法

一方面重终端的技术不能做，另一方面重基础设施的技术也不能做。团队便思考怎样的方式，既可以做到轻基础设施，又能轻终端。