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回到系统本身，2013 年，雷诺第一次在 ZOE EV 上实现了 ADAS 的辅助驾驶，2016 年，雷诺宣布在此基础上研发都市移动多功能平台（UMAP），力求在 2020 年之前，研发成功 L4 级别的无人驾驶和无线充电。
总的来讲，当前无人驾驶正在经历从技术界向产业界的转化过程，整体模式方案已日趋成熟。 在这台车的前端，我们可以看到位于后视镜下方和前保险杠位置的独立摄像头和超声波传感器，负责对行驶方向物体进行初步判断。
而两个侧面和正前方，共 3 块由 ibeo 研发的激光雷达构成一个覆盖车身三个方向的探测网，可以对进入车附近的物体进行判断。
这些数据都将汇聚在车尾箱内部的行车电脑进行迅速处理，从体积上看，行车电脑系统还是比较复杂， 占据了半个行李箱。 之所以说这台车系统成熟度很高，除去外露设备都是量产的品牌货之外，还在于车顶并没有其他品牌较为复杂的外突系统，几根 Laird 的通讯天线处理的非常巧妙，小巧且呆萌。
除去车里几块用于调教的专业设备不断地在提醒你这还是一台工程车之外，坐在车里并不会有什么怪异感。
从车辆前方的实时显示器可以看出，车辆即时处理的信息有两部分，一个是通过 4G SIM 卡，获取地理位置，再配合园区的高精度地图运算车辆轨迹，另个一个是各种传感器传来的障碍物（包括行人、动物）的信息。
整个体验过程几百米就结束了，车辆也被限速在 20km/h，虽然很平稳顺畅，但是意犹未尽，我的人生第一次 L4 无人驾驶啊。
由于我自告奋勇在第一组进行了体验， 在我们行驶的过程中，东风雷诺研发副总裁突然悠闲的冲到了车辆前方，车辆随即做了刹车和避让， 从这个角度讲，法国人……真是浪……浪漫啊……
这个过程中，我下意识的感觉到车辆对于避障的逻辑还是非常保守，会迅速刹车到低速等待行人通过，与人类老司机带一脚刹车再把喇叭按到死的高端操作还有两个阿尔法狗的距离。
由于我高超的套话技能，雷诺的工程师表示这辆车当前的问题在于，依托 SIM 卡定位，没有信号的话会暂时停车，同时因为基建的缘故，车辆还无法与周边环境进行车联网通讯，所以给本车运算性能造成的负荷也比较大。
从这个角度讲，无人驾驶难的不是个体车辆，而是系统构建。不说我国尚未开放高精度地图的权限，即便财大气粗如美国，也只有拉斯维加斯等少数纸醉金迷的地方能够支撑起车联网在基础设施，如红绿灯、道岔设施等上的巨额支出。
下面开始跑题，因为测试环境在一个湿地国家公园，有很多水禽在此处出没，我突发奇想，如果能把这一群鹅赶到马路上该多好，既可以测试一下车辆对动物的判断，又可以拍下科技与自然和谐共处的伟大画面。
于是……鹅很配合地……跑到水里去了…… 但是老天爷看到了我在武汉烈日下的牺牲，在要走的时候，又把鹅派上来了，收工！
现在，宏图可期？ (责任编辑：本港台直播) |
