传统制造业在大规模生产时期，工厂都是按照产品进行单独的产品线设计，一旦产品线搭建完成，就被固定下来，生产既定的产品。在柔性生产形势下，单独为产品设计地理生产线就显露出费用高、适配率低的弊端。

智山机器人首先就能够解决生产线的利用率问题。智山机器人以搬运机器人的角色介入，将工厂的闲置生产线进行了连接和搭配，“让产品围着生产线转”，从而解决了不少传统制造的痛点。

其次，稳定性也是重要的标准之一。智山通过对SLAM算法、超声波、惯性算法、里程数据算法等进行融合和计算，目前已经通过了包括控制器EMC测试、高低温测试、振动试验、静电试验等在内的多项测试，可在零下20°~60°温度下工作，载重300~500kg，运行速度1m/s。

也正是系统的稳定性和可支持多接口输出，智山机器人在2016年曾获得G20峰会的订单，加置摄像头之后用于峰会的场地巡检工作。

当然，在运输中，自动避障也是必不可少的技能。智山机器人采用的是激光雷达技术，通过激光测距进行感知环境、自动定位、路径规划、绕开障碍物等。

另外，节约人力成本也是智山机器人的优势之一。相比较人工而言，机器搬得多、搬得重、工作时间长。崔杰这么给工厂算了一笔账：如果按照一个人工5000元每月，一台机器工作量按照3人工作量计算，那么一台售价8万的智山搬运机器人，工厂约6个月即可实现成本低于人工成本。

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未来或将实现无人工厂

未来，崔杰和智山机器人的目标是无人工厂。

“以搬运机器人为切入点，横向扩展，收集企业运营数据，帮助企业进行自动化升级，为工厂进行无人化改造。”崔杰透露。

为此，崔杰正在做两方面的技术准备。一方面是室内搬运机器人的技术完善，一方面是探索工厂厂房、园区等简易室外环境的搬运和巡逻。

在室内搬运方面，目前智山机器人已经在机器视觉、SCARA机械手臂、MES系统等技术探索，增加在室内搬运的场景丰富性、稳定性和持续性。

在厂区室外探索方面，智山正在开始室外运输车的研究，场景包括厂房之间的货物搬运、厂区的治安巡逻等。

技术的研发离不开团队的支持。崔杰笑称，智山机器人的研发团队几乎是“原装”的：核心开发团队中，CEO崔杰、CTO赖志林、系统架构师崔波都是来自北京理工大学国家重点实验室——231教研室，学生时代就一直一起研发机械臂、电机控制等。毕业后各自读博或者工作数年之后，再次组建了智山机器人团队。

“团队的信任和默契尤为重要。”说到这里，崔杰有些得意。