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码报:编程也能边玩边学,IronBot模块机器人上手体验(3)

时间:2017-06-03 12:38来源:本港台现场报码 作者:j2开奖直播 点击:
在评测视频中笔点君已经做了演示,点击进入控制器,选择机械臂操作模式,连接蓝牙,与名为RS-BLE的蓝牙配对后,即可执行操作机械臂的4个关节的操作

在评测视频中笔点君已经做了演示,点击进入控制器,选择机械臂操作模式,连接蓝牙,与名为RS-BLE的蓝牙配对后,即可执行操作机械臂的4个关节的操作。

  

码报:编程也能边玩边学,IronBot模块机器人上手体验

通过设定动作节点,可以创造出多种有趣的动作轨迹,让机械臂做出夹持、握手、点头等动作。笔点君还未成婚,侄子3岁还太小,让当老师的朋友带几个小孩来组装,孩子们也是乐此不彼。

  

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控制器有速度、时间和循环等控制选项,设计的运动轨迹可以保存和导入,不会出现白费力气的情况。专业易用的APP,可以保证孩子的创造力有最大限度的发挥。

  

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Part.4.进阶:编程——9轴竞足机器人组装实战

IronBot的进阶式学习理念对孩子由浅入深的了解机器人和编程很有帮助。对于年纪较小的孩子,在面对IronBot的复杂构造时可能会困惑,因此每次组装和学习都应该有张有弛,最宜周期式进阶。通过不断完成挑战,最终达到9轴智能机器人的最难星级任务,让孩子一直保持浓厚的兴趣,效果非常好。

  

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此外笔点君认为,注意在组装时每个舵机代表的关节和转动方向,会给孩子更多机械知识方面的启迪。

  

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组装头部:需要一个无舵盘的舵机,加上一个手机夹作为头部支架。

  

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双肩对称的两个舵机机甲,通过L型件连接到作为身体的最大金属模块——主件之上。

  

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肩膀延伸到手臂的胳膊,用这个斜U型件解决。连接舵机时,一定要注意舵盘的零位,类似于表针要归到0点一样,让孩子对机器人的初始化位置有所了解。

  

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再接好只有装饰性的手部后,上半身组装完成,下半身腿部的舵机也是同样的思路。注意视频里笔点君在开始时只给舵机上紧两颗螺丝,这是不够妥当的,舵机与机甲的连接一定要稳妥才能保证组装的机器人不会是豆腐渣工程,明确这一点,紧固全部4颗螺丝才对。

  

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到这里只剩下机器人的大脚丫了。

  

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阶段完成图一览,还差机器人的动力部分。首先把控制器装入驱干,然后连接控制器与舵机。

  

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按照正确的顺序接上9条信号线即可,上下半身的信号线都通过导孔理顺插牢。

  

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上半身的5个信号线连接完毕。

  

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特写,注意信号线的方向,灰色线朝向控制器边缘。

  

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下半身的信号线也接好了,整体检查一下,调整信号线从穿线孔露出的长度,可以保证机器人在做大幅度动作时不会因为舵机线太短而受到影响。

  

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再来两张特写。所有螺丝都要紧固,可以带着孩子一起检查,告知千里之堤毁于蚁穴的道理,锻炼孩子的复查能力。

  

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说到这里,笔点君的机器人也即将完成组装。最后“背上小书包”——固定电池模块,连接电源线,供电回路搞定。

  

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值得一提的是,IronBot做工优质的模块零件,也给组装过程带来绝佳的体验效果。打开控制器开关,机器人初始化完成, So Cool!

  

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Part.5.创造——人机对话编程举例

(责任编辑:本港台直播)
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