舵机与机甲一起连接组成舵机，即变成为组装机器人的必要模块，也是机器人的动力关节所在。从舵机开始理解机器人，孩子将由浅入深明白控制器和伺服电机的功能。

Part.2.入门——组装4轴机械臂

在熟悉各种模块和配件之后，即可挑战组装机械臂或机器人了。IronBot提供了4种可组装的机械，从最简单的2轴云台臂，4轴机械臂，再到4轴竞足机器人和9轴智能机器人，难度由浅入深。笔点君以第二简单的4轴机械臂组装过程为例，你可以从这j2开奖片中将细节看得更清楚。首先是机械臂的爪子，这里要用到一个关键零件：轴承。边学边讲，孩子将会对轴承和齿轮的传动进一步理解。

各机甲的连接位置主要是拧螺丝和上紧的环节，4颗螺丝上两颗即可，但一定要上紧，组装过程中有大量工作，考察孩子的动手能力和使用工具的技巧。

下图是亚克力爪的固定状态特写，右侧与舵机的舵盘固定，左侧用轴承固定在金属板上，实现传动。

所谓4轴就是4个伺服电机来组成机械臂的4个关节，保证机械臂有多角度的行动范围。

最终舵机的信号线要统一连接到控制器上，从靠近电源插孔的一侧向另一次是舵机1-4号顺序的插位，信号线的3根线有一根带有灰色纹路，这一根朝向控制器边缘即是正确方向。笔点君建议可以让孩子自己对比使用手册总结规律——比如说可以从插头的金属片露出方向来判断正反。当4根信号线全部插好，即可考虑接电启用。

另一个要注意的是舵机信号线都是统一长度，因此距离控制器较远的舵机需要接信号线延长线，这里也考察孩子的思辨逻辑。笔点君发现小小的延长线，质量做工也很不错，焊点牢固耐插拔。组装时也可以顺便规范孩子插拔的技巧。

自带电源适配器使用电安全可靠，圆头插头简化了接电难度，避免8岁以上小孩与日常电子用品产生混淆。

除直接供电外，自带电池模组提供了充电模式供小孩学习理解。电源自带电量提示按钮和提示灯，视频评测中已经详细展示。此外，电池一侧的拨扭开关分为in，out两档，也对孩子对充放电、电路的基础知识有绝佳启迪。一切连接妥当，机械臂即可启动初始化。

Part.3.APP：认识控制器——设定机械臂运行轨迹

首次组装完成，安装IronBot自家APP艾萨克即可学习控制器相关知识。下图左侧为APP主界面，熟悉主界面的按钮后，首次使用点击飞碟进入教程，先学后用，对控制器和编程界面入手更快。图文界面萌萌的机器人形象很有亲和力，现在孩子比大人会用电子产品，学起来不但兴趣浓厚，j2直播，学会之后操作也将十分熟练。

从主界面进入可以进入以下三个界面，其中控制器和Xlink编程最主要。控制机械臂的难度下，只需要熟悉控制器界面操作即可，未来组装智能机器人后再深入学习Xlink编程手段。