市面上很多产品用了一种非常简单粗暴的路径规划方式，那就是举世闻名的乱跑，你还别不相信，很多产品就是靠这种跑来跑去来实现全面清扫的，当然严格来说，这叫路径不规划。让790T来告诉大家什么叫路径规划吧。

　　通过我的一番仔细观察，发现790T的确是在路径规划方面有一套，它通过无线载波室内定位和超声波+红外两套侦测系统来侦测环境，从而实现路径规划的。790T具备3组超声波传感器，24组红外传感器，每次清扫前，790T都会先转一圈，判断自己所处的位置及周围的障碍物情况，然后开始全局规划清扫路线。

　　790T的清扫路线为弓字形路线，但是在边角处容易遗漏部分区域，但是790T在一次清扫完成后会智能的对遗漏的区域进行清扫，也就是说在自动模式下，790T的清扫策略是：首先是分区规划清扫，然后是沿边清扫，智能补漏，如此实现了非常不错的清扫效果，这部分在后面的视频里会有演示。经过实测，清扫基本上不会遗漏。

　　看来790T的路径规划能力不错，那如果碰到楼梯怎么办？碰到障碍物怎么办？被困在某个地方怎么办？

　　下面就来看看790T的这几个能力。

　　防碰撞：790T的防碰撞功能还是比较理想的，基本上可以避免比较大的碰撞，毕竟那么多的超声波和红外探头不是白装的，但是为了清扫干净，很多时候它会靠近障碍物从而清扫边缘，所以偶尔也有碰撞导致外表轻微划伤的情况，但是总体问题不大。

　　防跌落：790T的防跌落性能非常好，我把它放在桌子上，无论怎么清扫，它都不会掉下来，这方面还是非常不错的。

　　防缠绕：790T的防缠绕能力非常不错，不容易被缠绕，视频里测试了790T被三条电线（一粗两细）困住的情况，它依然能逃脱。但是这里依然建议大家小心，最好是在清扫前把电线之类的可能缠绕的东西收拾一下。

　　脱困：790T的脱困能力也不错，视频里测试的区域，出口几乎仅仅能让790T通过，然而并没有困住它。不过在测试中发现，电风扇的底座对它来说威胁不小，它每次都尽力往上爬，但是爬一半就导致驱动轮悬空，然后就停在那里不动了，看来爬坡能力强也不一定是好事啊。

　　除了以上这几个能力，790T还具有自动过载保护功能，所以即使非常特殊的情况发生，安全性也是有保障的，正常使用的情况下，完全没问题。口说无凭，大家看视频吧。

　　还有电池续航和自动回充。

　　790T配备了一块3000mAh的大电池，充满电要4～6小时，这个时间不算短，但是对于打扫机器人来说无所谓，毕竟没事的时候，它就在那里乖乖充电了。标称工作时间为100分钟，经过测试，连续打扫1小时是完全没有问题的，也就是说普通120平米以内的房子，790T完全可以一口气打扫完成，电池方面也就没有什么可担心的了。

　　下面我们来看一下790T是如何控制的。

　　790T有三种控制方式，分别为：机身按键控制，遥控器控制和APP控制。

　　790T的机身上具有开关、回充、预约、沿边这么几个功能，基本功能还是没问题的。机身按键控制大家应该都用的比较少，毕竟不太方便。

　　遥控器控制是个比较方便的办法，在待机状态下可以使用方向键控制机器人去到它该去的地方，用起来最方便，790T的红外接收能力很强，只要没有明显的大范围阻挡，遥控信号都能正常接收。

　　比较有趣的控制方式就是APP控制了，790T采用阿里智能APP控制，连接非常方便，只需要按照APP提示一步一步完成就好了，但通过使用发现790T的APP体验一般，开奖，经常出现设备离线的情况，且控制逻辑有一定问题，在待机模式下，仅仅开始清扫按钮可以使用。这方面还需要进一步优化。

　　其实既然790T支持红外遥控，那么各种具备智能遥控功能的智能家居组件都可以直接控制它，效果反而比阿里智能这个不稳定的APP体验更好一下，我用Broadlink的智能遥控组件RM pro和ABB智能家居i家中的遥控组件，都可以通过学习遥控器来控制790T，用起来感觉比阿里智能APP更方便。

　　无论用哪种控制方式，790T都可以方便的实现自动清扫、区域清扫（可设置清扫区域的大小，从1m*1m到5m*5m范围）、预约清扫和沿边清扫等功能，而且在工作时会通过语音来说明自己的状态，比如开始清扫、开始充电、清扫完成等等，还是非常易用的。