大约在两三年之前，我就想入一台打扫机器人，正好有同学在某著名打扫机器人公司搞打扫机器人的研发，于是问他打扫机器人是否能清扫长头发，他摇摇头说很遗憾，问他路径规划怎么样，他摇摇头说很遗憾，于是就作罢了。那么问题来了，两三年过去了，现在的打扫机器人应该聪明很多了吧？

　　下面就让Proscenic扫地机器人COCO SMART 790T来回答这个问题吧。

　　先来看一看790T的外观

　　依然是经典的圆形造型，厚度9cm，直径33cm，重量3700克。

　　机身上面主要有触摸按键，隐藏式显示屏和中间盖（内有尘盒）。

　　机身底部就比较复杂了，主要有边刷、驱动轮、转向轮、充电极片、滚刷组件（可替换为单吸组件）、跌落传感器等。

　　正面和后面主要是超声波雷达和红外探测器，正面还有防撞软质橡胶条，保护机身不被划伤。右侧为电源开关，使用了软质透明塑料作为保护，可以减少灰尘影响，左侧为充电接口，790T既可以通过自动回充电座充电，也可以直接使用此接口充电。

　　包装盒中附送了两对共4个边刷，两张拖布，方便更换，同时还有单吸组件。从外观设计上来，整个790T采用经典圆形造型，但工艺和做工都是相当不错的，atv，看上去很有质感，考虑的也很细致。唯一有个不太便捷的问题就是显示屏幕为普通的七段数码管，显示的内容比较少，且不够生动，无法直接从显示屏上看到剩余电量。

　　下面来看看作为一款打扫机器人，最基本的打扫能力怎么样。

　　打扫能力最重要的指标当然是吸力，790T的吸力相当不错，吸尘风压1800帕，清扫能力很强。如此强大的吸力配合扫吸互换组件，应对家中的一般灰尘那是轻松加愉快，黄豆瓜子之类的东西统统可以收入囊中。

　　单吸模组防缠绕效果好，不堵塞，应对长头发完全没问题。

　　滚刷模组，通过胶条和滚刷，可以清扫静电吸附在地板上的灰尘，打扫的非常干净，不过在长头发较多的地方，一些头发会轻微的缠绕在滚刷上，但是并不会影响机器工作，只需要在机器工作完成之后清理一下滚刷上的毛发即可。790T的拖地功能很棒，一次过去地面就非常干净了，我尝试了几次，790T打扫过去之后，用纸巾也擦不出明显灰尘了。不过每次拖地完成后需要将拖地组件拆下，不然容易导致拖布上渗太多水，大理石地面还可以，木地板可就不好了。

　　总体来看，790T的打扫能力可以说是非常不错，你肯定会觉得噪音得不小吧？其正常工作时，距离1米左右实测的噪音最大仅58分贝左右，大概相当于普通说话的声音吧，这个表现让人很是欣慰。

　　要说打扫部分的短板，那应该是尘盒容量了，受限于体积，790T的尘盒容量为0.8L，虽然这个容量并不算小，但是在实际使用中，还是三四天就要清理一次尘盒。不过尘盒的清理非常方便，打开中间盖就可以取出尘盒，直接把垃圾倒掉即可，尘盒中细小的灰尘以直接用水冲洗。

　　打扫机器人，仅打扫能力强还不够，还要知道去打扫什么地方，那就是径规划能力。