智东西来到远形时空的那天，正赶上Facebook的F8开发者大会。在大会上，Facebook发布了两款全景相机，能够捕捉深度信息、提供支持6自由度（DOF）追踪的画面、允许用户在VR视频里走动（扎克伯格玩硬的！推两款全景相机比头还大）使用的技术属于SLAM里的RGBD分类。

　　李昌檀对这一消息非常高兴，Facebook的相机支持6DOF的画面了，那么用来看画面的头显、手柄等等都自然也需要相应的定位技术。

　　目前市场上对于定位、环境的感知，需求还是很大的，如果说去年vSLAM的前景大家还比较迷茫，今年随着越来越多供求方企业的陆续出现，可以看到一个明显的上升趋势。尤其是现在像Facebook这类的巨头也推出产品教育市场，未来的的发展空间非常值得看好。今年现在B端的许多行业都在拓展vSLAM技术，抢需求的领域已经开始商业化了。

　　去年成立后不久，远形时空获得了知名机构数的百万天使轮投资。目前产品已经开发完毕，正在进行Pre-A轮的融资。李昌檀与黄石生说他们想得很清楚这笔钱应该怎么分配了，一方面是软硬件的量产完善，另一方面则是不断对技术进行迭代与开发，最后则是团队的扩展，现在公司规模大约在十人左右，从CEO到工程师全都是技术出身。

　　从远形时空离开的那时候，办公室里工程师们还在围着搭摄像头的小车打转，一群平头小伙子为了一个参数小错误而抓耳挠腮，为了一个壁障的小突破而欢呼雀跃，热情旺盛。不知道是不是理工科的男人们都自带青春常驻特效，包括李昌檀、黄石生在内，团队里的每个人看上去都特别年轻，大概真的是简单的创业热情驱使吧。

　　踏实、耐心、专注、热情之余尚能非常冷静地看待技术与市场发展，自我定位清晰，这是我对远形时空两位创始人的感受。随着VR的移动化趋势日益明显、以及无人机、工业、服务机器人等的普及与兴起，对机器测量定位的需求将会日益强烈，直播，市场接受度也在日益提升。在这样的大环境下，类似远形时空这样的初创企业，如果能够凭着技术优势在细分领域深入专研、提高性能、减少功耗，为企业带来价值的话，确实是能够在这市场上占据一席之地的。

　　李昌檀曾经这样对我说，每个工程师都会做一份未来的几年的技术版图，他们自己做的是4年。这4年内有什么技术将会出现，有什么技术将会成熟并推进产业发展……我相信在这份版图中，他看见了vSLAM的未来。