不过，作为上海最早一批接触无人机的创业者之一，他仍然还保持着对过去的记忆：仅仅五年以前，无人机圈仍然是一个更加专业和封闭的圈子，大多数的无人机爱好者都来自于航模、机械或者手工的制作者范围内。在那个时代，“购买”组装好的无人机是不可能的，必须通过航模店（有时需要通过海外邮购）购买各种零件，自行剪裁，拼装，按照飞机的大小和复杂程度，组装过程可能从一个星期到一个月。但真正的难关是飞行前的测试：调节杆度，调高，测试组件的契合程度。每一次飞行要求绝对精密，这使得这个过程会非常之长，为了五分钟的飞行，一架组装的无人机即使是飞行老手，也至少需要调整两到三天。而新手如果要学习这一过程，必须经过老手的传帮带。否则几乎不可能实现独立飞行。

　　现在。2009年，时任《都市快报》的记者韩丹把浙江第一架无人机装上了相机，完成了首次围绕钱塘江的航拍，这也是浙江省内第一次成功得的航拍，他因此获得了报纸奖项。但很少人知道：这架飞机拍摄没几次就掉进了江水里，与飞机一起掉进江水的还有他在飞机上投入的五万块钱。在他获奖后，许多人登门造访希望学习技术，但真正学会的却寥寥无几。

　　大疆精灵1，消费级多旋翼无人机先驱者，可以看到仍然没有相机，需要使用者自行装配

　　2012年，一些无人机厂商开始注意到消费级无人机，尤其是航拍消费级无人机的巨大市场。这一年，大疆领先地发行了第一代无人机飞控 “ 悟空 ” ，这一个小小的组件解决了控制的问题：此前飞手必须全神贯注的关注飞行中的无人机，如果重心过高或过低，飞机就会失去平衡，从空中坠落。但飞控出现之后出现之后，即便放手操作，它也能够完成空中悬停。很快，大疆推出了消费级无人机的第一款产品“精灵1”，这是一款不需要拼装就可以直接使用的无人机，但仍需要操作者手工安装运动相机。此后，大疆保持了不断地迭代，“精灵2”之后，系统云台和运动相机也被整合进系统中，并且大疆通过降低成本，使其价格大大降低。

　　2015年，随着大疆 “ 精灵3 ” 的推出和资本的追捧，无人机的热度再次出现了新高。对于崔宇来说，这一直接造成的影响是：无人机圈子开始扩大了。据他回忆，在“精灵3”推出之前，无人机圈子仍然以航模圈爱好者和商业航拍工作从业者为主，人数并不多。两个飞无人机的人即使互不认识，彼此聊上几句话，就能找到许多共同认识的人。而对于什么地方能飞，什么地方不能飞，彼此都有心照不宣的规矩 。

　　但在 2015 年后，这一情况发生了变化。圈子里的陌生人越来越多。其中，摄影记者是第一批意识到无人机优势的人，他们又带动了更多的纯粹摄影爱好者购买无人机。比起传统的航模圈出身的人，他们不那么关注飞行的距离、高度或者动作，而更多关注无人机带来的新的摄影可能性。而另外，则是无人机变得更加时尚。在精灵 3 推出之后，一些非飞行圈的朋友就开始找崔宇购买无人机，用来给客户送礼。而当 2016 年大疆 Mavic 和零度智控的Dobby自拍无人机推出之后，这一趋势变得更加明显。当年的无人机航拍记者韩丹，此时已经已经成为了杭州大疆的总代理，在 Mavic 推出之后不久，有一个顾客买了 4 架 Mavic，目的也是送礼。

　　崔宇印象的背后，是在 2015 年，消费级无人机市场的重新洗牌。尽管媒介热度不断提高，但消费级无人机市场竞争却日益激烈。几乎每一个无人机厂家都在发布会上向消费者许诺，降低使用门槛，提供增加自动返航、自动避障等贴心的功能。其目的非常明确：将无人机撇掉极客产品的烙印，将它融入中国新生中产阶级的消费升级需求。在营销上，则是不断的突出无人机的用户友好特性：在一片美景中，无人机从俊男美女的手掌上或身边起飞，拍下周围的美好瞬间，这样的宣传片逐渐成为大多数无人机厂商的标配。