Fehr＆Peers和Calthorpe Associates最近未发表的一项研究着眼于取代在旧金山的Geary Boulevard大道快速公交线上的公共汽车，作为无人快速公交的第一步。 快速公交系统计划将六车道的两条车道转换成专用公交车道。

　　该研究考虑用四人无人驾驶汽车替换公共汽车，至少乘坐三名乘客，然后直接前往目的地。除了跳过沿途到达乘客目的地的所有巴士站之外，汽车将会排成一列，并在交叉路口触发绿灯，以改善交通流量。分析发现，与快速公交相比，使用这样一个系统的旅行时间可以减少35％，而在非专用车道上行驶的私家车辆则减少了50％。

　　这种无人快速公交系统可以通过许多其他方式产生效果。研究发现，混合搭载二十位客运小型巴士及四位乘客的无人驾驶车辆，无人快速公交通道的峰值吞吐量将相当于全球当前中等规模的快速公交系统，每高峰时段的客运量为2800到4000人。这是以普通汽车为主的城市车道能力的五倍以上。

　　更重要的是，在非高峰时期，无人快速公交车辆可以响应特定的服务呼叫，减少低效率的低占用服务，节省能源和运营及维护成本。拥有混合的大型和小型车队，无人快速公交可以全天候运行，停止零乘车运行。

　　也许，其最重要的因素是无人快速公交可以吸引“选择性乘客”。新的交通系统通常会吸引来自其他交通系统的乘客，而不是让习惯开车的人放弃开车。但是，相对个人隐私来说，由于可提供直接到目的地的服务和较短的旅行时间，无人快速公交可以诱导司机放弃自驾车。此外，低运营成本将使运输机构可以在更多的道路上提供更好的服务，从而进一步减少私人汽车使用。

　　最后，无人快速公交系统的优点在于能够实现无人驾驶汽车的所有行驶效率，而且可以在混合流动街道上的专用车道上运行。随着时间的推移，它将提供从专业车道扩展到无人快速公交街道网络，然后扩展到无人快速公交区域，最终实现无人快速公交城市。

　　无人快速公交的未来

　　无人驾驶技术最终将在不同的地方以不同的形式向前发展。当政策制定者和制造商应用这些新功能时，应牢记其使用后造成的意外后果。

　　在短期和长期方面，模拟显示，无人驾驶技术的最佳应用是无人驾驶快速公交线路网络与大容量地铁运输系统相结合。这样可以避免由于混合流量造成的无人驾驶性能下降，鼓励人们分享乘车，并提醒司机减少私家车的使用。这样可以轻松演变成完全消除私家车的无人驾驶快速公交区域。

　　最终的城市形态是令人期待的：几乎没有路边停车场的城市，没有车库费用的房屋，大量的步行街，无处不在的自行车道，没有影响市容的地面停车场。而且，每一步都将改善现有社区。