每一种新的交通技术都会影响到社区的地理环境和人民生活的结构，无人驾驶汽车就是一种这样的技术。正如高速公路系统或路面电车网络，形成了过去的城市和生活方式那样。无人驾驶汽车将再次重塑大都会，问题是它如何重塑，将会产生怎样意想不到的结果？

　　许多人认为，无人驾驶汽车将会减少汽车拥有量，并提供很多的益处，包括改善交通流量、减少交通事故以及增强残疾人、老人和儿童的流动性。随着无人驾驶汽车的普及，人们将摆脱停车困难、交通拥挤以及减少许多财务和环境的成本。然而，atv，达成这个结果并不是那么简单。

　　有一点是肯定的：零乘或单乘——即使使用无人驾驶技术，这也都不是什么好事，这造成了拥堵、能量消耗，每英里排放出更多的碳。令人惊讶的是，即使是乘坐三名乘客的无人驾驶出租车也可以在等待乘客的时候，因为远距离的接客和漫无目的，而产生更多的无效里程。高效的客流量和节能需求只能在非无人驾驶车辆的专属区域运送。无人驾驶汽车技术是共享车辆和新一代公交的最好选择——专用车道或无车区域中使用的无人驾驶汽车，这才是最好的选择。

　　现实情况是，某些形式的无人驾驶汽车可能会使事情变得更糟。根据2014年国际交通论坛（ITF）和企业伙伴关系委员会（CPB）发布的《城市移动：系统升级》研究报告中显示，无人驾驶汽车的便利性可能会导致更多的行驶里程——个人多出的行驶里程达35％，单乘客无人驾驶出租车行驶里程超出90％。这种增加是乘客获得更长时间通勤的宽容程度，以及空车运行寻找新的乘客或便宜的停车场的结果。唯一比单乘车更糟糕的只有零乘车（ZOV）。

　　在美国，由于郊区化进程加快，女性进入劳动力市场以及廉价的汽油因素，汽车使用量大幅上涨。无人驾驶汽车私有化后，美国的车辆里程（VMT）总数预计在未来30年将增加2万亿至3万亿英里，是过去30年的五倍以上，更高的VMT意味着更多的道路使用，因此导致会更多的拥堵和碳排放。

　　这些结果并不是不可避免的。事实上，无人驾驶汽车对一个地区的影响将取决于许多因素，无人驾驶汽车的使用方式是最重要的因素之一。

　　无人驾驶技术以三种不同的方式应用于私家车、出租车和运输系统中，每一种都将产生不同的影响和收益。私人使用将导致更多的交通和碳排放，但会提供方便和安全，并且可用于租赁等其他可能。如果共享和用于达成公共交通的出租车在减少VMT方面会更好，但单乘客出租车的使用量将会增加VMT。

　　相比之下，无人快速公交（ART）将在专用车道或汽车自由行驶带的小型客车和小型货车中使用该技术。这将提供低成本的全天候服务，而不会浪费ZOV里程，或者解决在相同的车道中同时使用混合汽车、公共汽车、卡车和自行车的低效率。根据“共享移动”的说法，如果ART成为主流，则可以将VMT降低37％，同时消除拥堵和95％的公共停车。最后，这三种类型的无人驾驶汽车都存在，但是分别适用于哪种环境，怎么排序，分别占多少比例呢？

　　个人无人驾驶汽车

　　无人驾驶技术存在多种级别，每一种都具有不同的功能和潜力。国家公路交通安全管理局（NHTSA）定义了五个级别以增加车辆自主性，每个级别在不同的环境中都需要不同的能力。现在，司机可以在高速公路上使用3级自动驾驶功能，如特斯拉，但在城市街道上却不适用。 4级是完全自主，它必须先在专用的公交车道上工作，然后才能运行在一般交通中。因此，无人驾驶部署的时间取决于环境和技术。

　　另一个变量是混合交通。无人驾驶汽车如果在专用通道中运行会更安全、更有效，它们可以排成一排同时行驶（减少占用的道路空间），并相互通信，以协调交叉路口的移动（改善交通流量）。当无人驾驶汽车在复杂的混合环境中运行时，通过与其他车辆的紧密结合或协调来改善交通流量的能力将受到很大的影响。

　　由于存在这些问题，无人驾驶技术的采用率将大大影响性能。有人预计，无人驾驶车辆到2040年可以统治城市街道；还有人预测到2060年，但混合阶段将持续一段时间，并将呈现真正的挑战。