Rethink的软件团队基于网络技术为Intera 5开发了一个新的用户界面，因此用户可以使用浏览器对机器人进行编程。新界面可以通过Sawyer的屏幕或笔记本电脑或平板电脑进行访问。

　　Intera 5的行为树旨在解决这个问题。新界面提供了机器人运行任务序列的可视图。“你可以点击行为树的每个节点获取可能机器人的运行参数和行为细节，”罗德尼说。“没有什么可隐藏的内容，让用户对机器人的行动状态一目了然。”

　　罗德尼希望新的软件平台能够帮助用户掌握Sawyer先进的视觉和力传感能力，以解决复杂的自动化作业，特别是在电子制造部门。

　　不仅仅是一种商业战略

　　为了证明新系统的控制能力，罗德尼通过极赋挑战性的视频展示了Sawyer执行任务的能力。视频中，机器人使用其搭载的Cognex摄像机和力感传感器来检查水泵上的开关，螺栓和电线。

　　在另一个视频中，Sawyer在主板上插入DIMM内存模块。首先，机器人通过“感觉”它的角来将模块定位在插座上，然后轻轻地向下推动DIMM，测量力以检测其是否点击。“我们暴露了很多力量控制的能力，”罗德尼说。“用2牛顿的力向下压，但移动距离却不超过2厘米，开奖，并且在x和y轴上是柔顺的，但是可以围绕垂直z轴进行刚性旋转。”

　　Rethink Robotics希望通过Intera 5解决的另一个挑战性问题，包括协调Sawyer和所有其他装配线组件、传送带、分类零件、钻头等设备之间的兼容和协调。一般的，工厂通常使用可编程逻辑控制器（PLC）连接设备。“Sawyer可以很好的和PLC进行连接，而使用其他的机器人设备可能需要几个月的时间进行调试，”罗德尼说。现在，在典型的互联网或物联网中，用户将能够将各种装配线设备直接插入到Sawyer上，然后使用Intera 5来构建行为树来控制机器人。

　　罗德尼表示，目前，Rethink Robotics将会更加关注协作机器人如何进行复杂的任务，而不会像多数的协作机器人厂商一样只是在进行相对简单的应用研究。“我想去不一样的机器人领域，做一些更加有趣的事，开拓更大的市场。”

　　与此同时，罗德尼认为，使得机器人更加容易使用不仅仅是一种商业战略。“使用户在购买机器人产品后，不需要进行大量的培训是我们的目标，也是我们坚持做的事情。”“那么，有多少人需要接受机器人培训？我认为，只有训练机器人的人。”