在购买机器人产品后，还要投入人力物力，先培训再“用”上机器人，这真的是机器换人、人机协作的初衷吗？美国机器人公司Rethink Robotics将不需要进行大规模的培训，当做坚持的目标。其创始人罗德尼?布鲁克斯说，“我认为，只有训练机器人的人。”使机器人更加容易使用不仅仅是一种商业战略，更是一种趋势。

　　作者 Erico Guizzo；编译 智萌L君

　　Intera 5 发布

　　目前，Rethink Robotics正在运作一个大规模的项目。据悉，该项目已在两年前就已经启动。“这是公司发展中重要的一部分，并且到目前为止，世界上还没有出现同类型的项目。”Rethink创始人兼CTO罗德尼?布鲁克斯说道，“很兴奋，因为我清楚的知道它能做些什么。”

　　一年多以前，Rethink Robotics开始发售单臂协作机器人Sawyer。研发该款机器人的目的旨在比公司第一款双臂协作机器人Baxter更灵敏、更强壮、更精准。但开发全新的协作机器人Sawyer仅仅是Rethink在Baxter项目之后的计划中一部分，直播，其另一个目标是完全重建其机器人的软件平台，该平台称为“Intera”。未来，Intera将会负责控制所有Sawyer机器人的功能，并允许用户为机器人进行编程。

　　近日，Rethink Robotics发布了Intera的最新版本“Intera 5”。“这称得上是我们在软件领域的一大跨越，”罗德尼说道。据了解，Intera 5完全超越了过去的软件版本，将使Sawyer更通用、更容易编程。

　　罗德尼将新系统的核心称为“行为引擎”。基于该平台，复杂的编程任务将会变的简单化，用户可以更轻松的编写程序。在之前的Intera版本中，大量的任务难以修改，而现在所有的任务都以图形的方式排列成行为树，从而更加容易想象、理解和调整机器人做的每一步工作。

　　Intera的行为树（上图左）定义了机器人将要执行的任务序列。树有两种创建方式。第一种是通过工程师手动创建，第二种则是需要用户抓住Sawyer的手臂通过演示训练它，让机器人自动构建树。用户可以“放大”树的节点进行调整。该控制界面还包括一个3D模拟机器人（上图右），它的好处在于，当程序运行并在行为树中从一个节点跳转到另一个节点时，用户可以“飞行”并查看机器人的运动动画。

　　让用户操作更简单

　　新版软件对于Rethink Robotics在迅速增长的协作机器人市场中获得更大的牵引力至关重要。

　　Rethink Robotics是一家成立于2008年的机器人创业公司，总部设在波士顿。截至目前，公司已经筹集了1.135亿美元的风险投资，被外界普遍认为是工业机器人领域的一匹黑马。虽然，Rethink Robotics从未公布全部的销售数据，但从Sawyer和Baxter的销售额对比来看，Sawyer销量更高，更受下游制造厂商的欢迎。借助该款机器人，公司去年的销售收入翻了一番。

　　其他的机器人制造商，包括像Franka Emika这样计划在今年推出协作机器人的创业公司，也非常重视他们的用户界面和软件功能。另外，分析师认为，丹麦机器人公司Universal Robots能够保持每年成千上万的机器人发货量，归根结底也是他们易于使用的软件操作界面所带来效果。

　　罗德尼认为，Sawyer的销量足以表明，在说服制造商接收协作机器人时，软件与硬件同样重要。早期的Intera很容易让机器人做简单的任务，特别是通过使用其示范演示的功能。但罗德尼发现，许多的客户实际上想要机器人做更复杂的任务，虽然在原则上Sawyer能够执行这些工作，但用户给机器人编程成为了最大的障碍。

　　“我们集中进行了示范教学，但是公司内部认为，这些是用户不可见的。方式越是高级，对于用户越是不透明。”