百度成立了AR Lab（增强现实实验室），这是继硅谷人工智能实验室、北京深度学习实验室和北京大数据实验室之后，百度又一力作。元旦期间，百度利用AR技术复原朝阳门后，这次，百度全面提升AR技术，对老北京九大城门进行了文化名城的全部复原。“人工智能（AI）技术是增强现实（AR）的核心”，这是百度首席科学家吴恩达在解读AR时反复强调的话。对于深耕多年，并宣布将AI成为战略发展目标的百度来说，这一次的试水，将成为业界的里程碑。

　　昨天，百度首席科学家吴恩达亮相北京地铁二号线，吸引了大批市民围观，更重要的是，他身体力行，体验了一把百度最新的AR技术。

　　细心的圈友会发现，在西直门的2号线和13号线换乘大厅、地铁2号线的一辆百度AR专列上，老北京内城九大城门的100年前老照片正在展示。使用手机百度App拍照老照片，就可触发百度AR，展现对应的城门以及语音讲解该城门的历史和典故。用户亦可以通过手机百度App搜索城门关键词（正阳门、德胜门、崇文门、朝阳门、西直门、东直门、阜成门、宣武门、安定门），搜索结果为信息卡片（阿拉丁卡片），直接点击即可在任何纹理丰富的物体上展示AR，这也是百度的核心搜索技术与AR的首次打通，对于AR的体验可以做到随时随地，同时大幅提升了用户搜索的体验，从信息、服务的搜索，立体到了三维空间的搜索结果展示。

　　机器人SLAM技术融入最新AR中

　　同时定位与地图创建 ( Simultaneous Localization and Mapping，SLAM) 是移动机器人研究领域中一个关键技术，比较经典的就是“卡尔曼滤波算法”。SLAM是在未知环境中通过自定位过程获取周围环境信息，并在行进过程中逐步构建周围环境的增量式地图，同时不断地重复观测已构建的地图来消除不确定因素，进而完成自身位姿的精确估计。SLAM 问题一直是移动机器人研究领域的一个热点问题，也被认为是移动机器人能否实现完全自主控制的关键。因此，不论是智能移动机器人（比如扫地机器人）、还是无人机等，都是SLAM技术良好的承接载体。

　　本次百度发布的AR技术，则成为SLAM技术的又一应用场景。现场，百度的工程师给记者展示了正阳门的实景触发。传统AR技术呈现时，虚拟人物和建筑角度一般是不可变化的，但百度通过SLAM技术，更为震撼地展现了正阳门旧时风貌。

　　由于机器人上搭载的SLAM技术，往往要依赖于各种复杂的传感器，成本也较高。百度自主研发的SLAM技术，可以在手机单目摄像头上做到实时追踪，将最为先进的手机端SLAM技术落地到AR应用里。

　　AR的核心是AI

　　AI对于百度的战略性意义不言而喻，作为百度研究院的掌舵人，吴恩达到底是怎样对其理解的呢？现场，他也给出了答案。

　　“百度大脑（Baidu Brain）就是把我们最核心、最领先的人工智能技术放在一起，包括机器学习、语音、图像等等，atv，我们的AR技术能够与现实场景实时融合。”吴恩达将人工智能视为新电能，很多行业都会带来巨大的改变。同时，他也感慨，这样的人工智能技术可以更好地将中国历史还原。

　　那么，百度AR最核心的人工智能是什么呢？吴恩达认为是图像技术，因为AR需要使用图像技术来理解每张图里的内容，也需要图像技术来视觉定位，才可以实时把虚拟技术融合进去。吴恩达还透露，未来，AI的很多技术还将会继续对AR产生价值。同时，他认为，现在百度的AR技术已经将历史还原，未来还将有更多的领域加入到AR队伍中来，比如教育、医疗、旅游等等。

　　成立第四大实验室AR Lab

　　目前，百度研究院旗下已经拥有硅谷人工智能实验室、北京深度学习实验室、北京大数据实验室，加上本次披露的增强现实实验室，atv，百度研究院成员正式增加到4个。

　　那么，百度的AR技术到底怎样组成的呢？

百度AR架构

　　百度的AR架构包括，传感器、场景理解、三维感知、虚实融合、用户交互五大部分。以目前的应用为例，AR通过摄像头识别场景中的物体，触发相关AR，并在云端找到相应的虚拟物体与信息；然后通过自主研发的相机追踪算法为AR提供快速稳定的相机姿态估算结果，适应AR技术在移动设备上的运行要求；跨平台的三维渲染引擎可以将虚拟三维物体渲染到现实环境中，从而实现虚实融合效果；更好的用户交互，比如语音识别等，可以减少用户的触屏操作。