这辆林肯MKZ还装备了关键的自动驾驶传感器,比如激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达、摄像头、惯性测量单元(IMU)、GPS等。QNX的ADAS平台对传感器生成的数据进行实时处理,并对这些数据进行记录,以在功能开发与测试时回放。 安装在车顶的激光雷达(图片来源:DT君) 黑莓的自动驾驶汽车的特点在于运行在三套R-Car H3 SoC上的集中式决策、失效可操作系统,其中的三重冗余安全表决系统具有很高的可靠性。第四套R-Car H3 SoC负责前置摄像头算法,与QNX的多摄像头框架协同工作。 以上所有的特点都说明了一点:黑莓QNX这套产品导向型的操作系统和ADAS系统其实完全可以用于目前的Level 4驾驶场景。 瑞萨电子的R-Car H3车载计算平台 众所周知,自动驾驶技术的发展所面临的最大挑战就是,如何把研发成果转化为真实环境下可用的动力、安全及质量标准。无疑,这正是黑莓的发力点之所在。 对此,瑞萨电子汽车业务副总裁Amrit Vivekanand表示,通过合作开发自动驾驶原型车,瑞萨与黑莓QNX搭建了一个开放性实验室,使得研发人员能加快低功耗、安全的软硬件解决方案向产品化转化的过程。 举例而言,以ARM Cortex-A57/A53架构为核心,瑞萨电子的R-Car H3 SoC实现了能实时精准处理大量数据的车载计算能力,达到40000 DMIPS(每秒百万条整数计算能力)。优化的片上IMP-X5并行编程引擎也能很好的与CPU配合工作。 而在图像处理上,瑞萨电子所提供的R-Car H3的3D图形引擎PowerVR GX6650具备运行核心算法和降低信息显示延迟的功能,并通过引入ISO 26262(ASIL-B)车辆安全标准,让R-Car H3 SoC真正成为能支持各种应用场景的车载计算平台,包括高等驾驶安全支持系统与车载资讯娱乐系统。 总之,黑莓整套技术系统主打得就是十分可靠的安全牌,而这也确实是自动驾驶领域最为关键的痛点之一。 详情请见以下DT君对黑莓QNX产品研发高级主管Grant Courville所进行的专访。 黑莓QNX产品研发高级主管Grant Courville DT君:对大部分人来说,可能只知道黑莓的手机业务,而对自动驾驶这一块业务可能是头一次听说,能否做个简单介绍? Grant Courville:大家可能对QNX不太熟悉,其实这家公司已经成立了35年,在汽车行业也耕耘了20年。目前有6000万辆汽车搭载了我们系统,在车载信息娱乐系统、远程信息处理系统方面我们的全球市场份额一直是第一名。 因为我们的产品大都是底层系统,所以很多消费者并不知道我们的存在,但对于Tier 1和OEM大厂来说,QNX都是非常重要的合作伙伴。这也是我们为什么参加本次CES的主要原因。 我们知道,当今的汽车其实包含了上百万条代码、上百个ECU(电子控制单元)。现在的Tier 1车厂会在车辆内部署更多的软件,业内将其称为“ECU强化”,比如地图控制器、距离控制器、高性能计算平台。所以他们会用到更多强大的处理器,比如64位处理器,以及高性能GPU。 这就需要有一个对应的操作系统,我们这次在CES上就展示了这样一套64位的QNX 7代操作系统。 QNX操作系统 DT君:黑莓QNX切入汽车行业的优势在哪?QNX又有哪些技术积累? Grant Courville:车载操作系统最重要的一点就是安全性。众所周知,黑莓拥有这个星球上最安全的手机,我想这一点谁也没法挑战吧?(笑)。 黑莓CEO程守宗(John Chen)已经宣布,黑莓将把主要精力放在系统及软件安全方面,而不再是从事单一的传统手机业务。而这恰好是QNX所擅长的:小到车载信息管理、激光眼科手术,大到核电站管理、电网运行,很多领域都用到了我们的系统。 所以,每当有人问我到底在哪能看见QNX的产品?我会告诉他只要有电脑的地方都有QNX的产品。 (责任编辑:本港台直播) |